由于不同主线版本不可避免会修改某些函数声明或数据类型，因此对应的软件包也需要尽可能同步适配，通过版本宏去做区分，下面是一个示例
如：
1.在主线版本5.0.2中，分离sensor框架为V1和V2两个版本
2.在主线版本5.1.0中，修改fetch_data函数声明为：
rt_ssize_t (*fetch_data)(struct rt_sensor_device *sensor, void *buf, rt_size_t len);
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参考修改方式如下：
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#if defined(RT_VERSION_CHECK)
#if (RTTHREAD_VERSION >= RT_VERSION_CHECK(5, 0, 2))
#define RT_SIZE_TYPE rt_ssize_t
#else
#define RT_SIZE_TYPE rt_size_t
#endif
#endifps:原本对于sensor软件包需要包含头文件sensor.h或sensor_v2.h，我们替换为#include <rtdevice.h>，在该头文件中，会根据宏开关包含对应的头文件，如下图：
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由于不同主线版本不可避免会修改某些函数声明或数据类型，因此对应的软件包也需要尽可能同步适配，通过版本宏去做区分，下面是一个示例
如：
1.在主线版本5.0.2中，分离sensor框架为V1和V2两个版本
2.在主线版本5.1.0中，修改fetch_data函数声明为：
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参考修改方式如下：
ps:原本对于sensor软件包需要包含头文件sensor.h或sensor_v2.h，我们替换为#include <rtdevice.h>，在该头文件中，会根据宏开关包含对应的头文件，如下图：
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