diff --git a/tactile/README.md b/tactile/README.md
deleted file mode 100644
index c8ad669..0000000
--- a/tactile/README.md
+++ /dev/null
@@ -1,4 +0,0 @@
-# 基于 Mujoco 的可变形物体实时触摸建模和仿真系统
-
-1. 生成至少3组可变性物体；
-2. 完成触觉的建模和物体的控制
\ No newline at end of file
diff --git "a/tactile/undergraduat/content/\345\237\272\344\272\216 Mujoco \347\232\204\345\217\257\345\217\230\345\275\242\347\211\251\344\275\223\345\256\236\346\227\266\350\247\246\346\221\270\345\273\272\346\250\241\345\222\214\344\273\277\347\234\237.pptx" "b/tactile/undergraduat/content/\345\237\272\344\272\216 Mujoco \347\232\204\345\217\257\345\217\230\345\275\242\347\211\251\344\275\223\345\256\236\346\227\266\350\247\246\346\221\270\345\273\272\346\250\241\345\222\214\344\273\277\347\234\237.pptx"
new file mode 100644
index 0000000..08ed5b9
Binary files /dev/null and "b/tactile/undergraduat/content/\345\237\272\344\272\216 Mujoco \347\232\204\345\217\257\345\217\230\345\275\242\347\211\251\344\275\223\345\256\236\346\227\266\350\247\246\346\221\270\345\273\272\346\250\241\345\222\214\344\273\277\347\234\237.pptx" differ
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new file mode 100644
index 0000000..ce604f9
Binary files /dev/null and "b/tactile/undergraduat/content/\345\237\272\344\272\216 Mujoco \347\232\204\345\217\257\345\217\230\345\275\242\347\211\251\344\275\223\345\256\236\346\227\266\350\247\246\346\221\270\345\273\272\346\250\241\345\222\214\344\273\277\347\234\237\344\273\273\345\212\241\344\271\246.docx" differ
diff --git "a/tactile/undergraduat/content/\345\237\272\344\272\216 Mujoco \347\232\204\345\217\257\345\217\230\345\275\242\347\211\251\344\275\223\345\256\236\346\227\266\350\247\246\346\221\270\345\273\272\346\250\241\345\222\214\344\273\277\347\234\237\350\256\272\346\226\207.docx" "b/tactile/undergraduat/content/\345\237\272\344\272\216 Mujoco \347\232\204\345\217\257\345\217\230\345\275\242\347\211\251\344\275\223\345\256\236\346\227\266\350\247\246\346\221\270\345\273\272\346\250\241\345\222\214\344\273\277\347\234\237\350\256\272\346\226\207.docx"
new file mode 100644
index 0000000..68b92ce
Binary files /dev/null and "b/tactile/undergraduat/content/\345\237\272\344\272\216 Mujoco \347\232\204\345\217\257\345\217\230\345\275\242\347\211\251\344\275\223\345\256\236\346\227\266\350\247\246\346\221\270\345\273\272\346\250\241\345\222\214\344\273\277\347\234\237\350\256\272\346\226\207.docx" differ
diff --git "a/tactile/undergraduat/content/\346\271\226\345\215\227\345\267\245\345\225\206\345\244\247\345\255\24625\345\261\212\346\257\225\344\270\232\350\256\272\346\226\207\345\274\200\351\242\230\346\212\245\345\221\212.docx" "b/tactile/undergraduat/content/\346\271\226\345\215\227\345\267\245\345\225\206\345\244\247\345\255\24625\345\261\212\346\257\225\344\270\232\350\256\272\346\226\207\345\274\200\351\242\230\346\212\245\345\221\212.docx"
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index 0000000..8d10563
Binary files /dev/null and "b/tactile/undergraduat/content/\346\271\226\345\215\227\345\267\245\345\225\206\345\244\247\345\255\24625\345\261\212\346\257\225\344\270\232\350\256\272\346\226\207\345\274\200\351\242\230\346\212\245\345\221\212.docx" differ