From e401af1d2f651f1f078d3fccefda08da108bf917 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: MAXRainJay <134989122+MAXRainJay@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 15 Jan 2026 21:04:53 +0800
Subject: [PATCH] Add files via upload

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 co/README.md | 36 +++++++++++++++++++++++++++++++++---
 1 file changed, 33 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/co/README.md b/co/README.md
index 189be1e..ea488b8 100644
--- a/co/README.md
+++ b/co/README.md
@@ -1,4 +1,34 @@
-# 基于高保真模拟器的车辆和无人机的协同控制
+# 本科毕业设计
 
-1. 实现车和无人机的协同控制
-2. 支持基于 ROS/ROS2 的交互
+基于高保真模拟器的车辆和无人机的协同控制
+
+## 功能特点
+
+- 🎮 **实时键盘控制** - 支持W/A/S/D方向键 + 空格刹车
+- 📊 **专业仪表盘** - 带转速表、档位指示器和速度显示  
+- 🚗 **自动挡支持** - D/R/N档位自动切换
+- 📈 **实时车辆状态监控** - 位置、速度、朝向实时更新
+- 🎨 **可定制化控制参数** - 油门、转向灵敏度可调
+
+
+## 使用
+
+### 要求
+- Python 3.8+
+- AirSim 1.8.1+
+- pygame 2.6.1+
+- numpy 1.21.0+
+
+### 初始化
+```bash
+# 克隆项目
+git clone https://github.com/OpenHUTB/sim.git
+cd sim/keyboard_control
+
+# 安装依赖
+pip install -r requirements.txt
+
+# 确保AirSim正在运行
+# 启动Blocks环境
+cd ~/Blocks/LinuxNoEditor/Blocks/Binaries/Linux
+./Blocks -opengl -nosound -windowed -ResX=800 -ResY=600
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