我的项目需要在Carla模拟器中运行收集图片数据，但是车辆是自动驾驶再加上路口经常有红绿灯，这就导致每次执行收集的数据就有很多都是停下静止等红绿灯的图片，有什么解决方法吗？
我的项目需要在Carla模拟器中运行收集图片数据，但是车辆是自动驾驶再加上路口经常有红绿灯，这就导致每次执行收集的数据就有很多都是停下静止等红绿灯的图片，有什么解决方法吗？