mujoco已正常使用

[Dame-time-0034]

[Dame-time-0034]

[donghaiwang]

后面可以完善运行步骤、测试更多的控制算法效果、分析实现这些功能的实现 更新到文档中

另外，可以使用一些工具进行录频：
动图： https://github.com/NickeManarin/ScreenToGif
视频：https://github.com/obsproject/obs-studio