Mejorar y añadir más funciones de debug por menú

[robotaleh]

Contexto

A veces es necesario realizar una valoración rápida de ciertos aspectos del robot y se pierde mucho tiempo teniendo que cargar programa para verlo.

Objetivo

Tener las máximas comprobaciones de hardware posibles mediante el menú de Debug. Actualmente ya se imprimen los sensores y distancias, pero también habría que añadir motores, encoders, giroscopio, ...

Propuesta

Revisar exhaustivamente el menú actual de Debug para añadir las máximas comprobaciones y debugs posibles, así como mejorar las existentes para hacerlas lo más útiles posible.

[20leunam]

Quizas se pueda juntar el debug de sensores raw y sensores en mm en un debug.
A mayores habria que añadir un raw del giro o todo lo relacionado con el giro.

[robotaleh]

Resuelto en f4b89c2, d32601d, 6d766cf, 97c2d2c

[robotaleh]

Se han combinado los debugs de sensores en una sola posición en 4308634 según lo descrito en el menú actualizado en 70b92e8