[Question] Servo Motor

[softwarecrash]

Hallo,
Ich bin über dein Projekt gestolpert auf der suche ob nicht jemand schon so eine Nähmaschine umgebaut hat, hat er :)

Würde das ganze auch mit einem Servo Motor wie diesem funktionieren?
https://www.ebay.de/itm/386866600751
Die Ansteuerung scheint ja gleich zu sein, wobei ich bald vermute das 100w zu viel sein könnten?

Wie ist das wenn man die Maschine umschaltet und aufspulen will, werden die sensoren für OT und UT dann ignoriert? da die Nadel ja nicht mitläuft

Dann noch eine Anregung:
einen zusätzlichen Sensor an den hebel der den Fuß anhebt und die Nadel nach Start in unterer Position stoppen wenn man vom Pedal geht, und automatisch auf obere Position fahren wenn der hebel hoch gedrückt wird und länger als XXXms dort bleibt

PS: den ".vscode" ordner mal in die gitignore aufnehmen, den läd man i.d.r nicht mit hoch

[Nersgatt]

Ich kann mir schon vorstellen, dass das klappen könnte. ENA, DIR und PUL sind ja auch vorhanden. Ganz sicher bin ich aber natürlich nicht, hab es ja nicht ausprobiert.
Vermutlich musst Du mit den Werten in config.h etwas rum spielen. (Also vor allem MAX_SPEED, POSITIONING_SPEED und ACC).
Mein Motor hat 3 NM und die Maschine näht alles, was unter den Nähfuß passt. (10 Lagen Jeans ohne auch nur zu zucken). Also das ist für meine Maschine (Pfaff 130) mehr als ausreichend.

[Nersgatt]

Die Nadel automatisch hoch fahren zu lassen, wenn man den Fuß hebt, halte ich für kontraproduktiv. Oft will man ja grade, dass die Nadel im Werkstück stecken bleibt, während man den Fuß hebt. Dann kann man den Stoff drehen und in eine andere Richtung weiter nähen, aber die Naht geht genau an der selben Stelle weiter. Dafür habe ich ja extra die Funktion eingebaut, dass die Nadel immer in der unteren Position stoppt.

[softwarecrash]

Danke für die schnelle Antwort,
ich habe nur eine Veritas Automatik wo schon ein universal ersatzmotor dran hängt, Problem ist einfach nur das langsam nähen eine Kunst ist, der Motor hat beim Anlauf einfach keine kraft und so muss man Vollgas geben und dann geht's natürlich wenn die schwelle überwunden ist entsprechend flott weg.

Das die Nadel in der unteren Position bleibt ist gut, bei meiner Maschine ist der Hebel aber so das wenn fuß oben ist da noch ein wenig spiel ist den man den Hebel hochdrücken kann das würde sich perfekt für einen kleinen Schalter eignen um nicht wenn man am fummeln ist nach einem Knopf dafür tasten muss, evtl. kann ich da schon das für die für den Knopf angedachte Signal anlegen, müsste nur mehr entprellt werden.

Ich kann die kraft und Speed leider gar nicht einschätzen, weis nur das die alten Motoren bzw. die Ersatz Dinger irgendwo 7000-10000 rpm schaffen, ob das auf Leerlauf gilt? von schrittmotoren soweit ich sie aus dem 3D Druck kenne, schaffen diese Drehzahl wohl nicht, dann müsste man mit der Übersetzung spielen

[Nersgatt]

Also der Steppermotor ist perfekt zum langsamen aber kraftvollen Nähen geeignet. Ich kann selbst in dickstem Stoff ganz präzise einzelne Stiche setzen. Allerdings näht sie auf Vollgas nicht sonderlich schnell. Eine Übersetzung ist ja auch immer ein abwägen. Machst Du die Maschine mit der Übersetzung schneller, verliert sie an Kraft. Machst Du sie langsamer, verliert sie an Höchstgeschwindigkeit.
Mir war halt das langsame, präzise nähen wichtig. Daher war der Steppermotor für meine Anwendung die richtige Wahl.

[softwarecrash]

die Veritas soll noch ein wenig universell bleiben also auch mal schnell können, bin auf den Motortyp gestoßen da ich ein Video gefunden hatte wo jemand diesen Motor mit minimaler Drehzahl hat laufen lassen und konnte ihn mit den fingern nicht anhalten, das würde ja schon völlig reichen, mir fehlt aktuell einfach das Anlaufmoment, entweder Vollgas oder mit der Hand anschubsen.
hast du irgendeinen tipp für die Leistung Relation ob ein 100w Motor reicht oder man höher greifen sollte?

und hast du noch einen tipp für ein pedal?

[Nersgatt]

Also mit der Leistungsangabe in Watt kann ich leider nicht wirklich was anfangen. Bei meinem Motor sind halt 3 nm angegeben und das ist mehr als ausreichend. Ein kleinerer hätte es auch getan.

Mein Pedal ist ja letztlich auch ein Eigenbau mit einem Magneten, der sich einem Hall-Sensor annähert. Dafür hab ich einfach ein defektes Pedal komplett ausgeräumt und hab den Sensor + Magnet eingebaut. Also eigentlich hab nur die Mechanik von dem Pedal benutzt.

[softwarecrash]

ah alles klar, dann muss ich mal auf den schrottplatz nach nem pedal suchen gehen,
hab grad mal die daten von dem motor durchforstet, er hat "nur" 0,57nm

[Nersgatt]

Kannst auch mal bei Kleinanzeigen gucken. Da findet man auch öfter defekte Nähmaschinenteile, die man ausschlachten kann