- 极其简单的系统结构
- 不需要编写单片机程序
- 主控与视觉识别的计算设备相同
- 极高开发效率
- 所有电机, 传感器数据均可记录和可视化
- 所有控制参数均可动态和远程调试
- 丰富的成熟软件包
- 兼容性可复用性强
- 提供三套硬件解决方案
- 程序模块化, 并通过ROS plugins进行动态加载, 所有机器人共用一套代码
- 支持 CAN 总线, DBus, UART, GPIO, PWM 等 RM 常用外设
- 相比单片机而言, 极高的算力
Note
无单片机电控是指使用机载PC代替单片机作为主控制器; 电机驱动等设备还是使用了单片机.