代码

[Zhang-yulong]

你好，这个仓库只有描述文件，请问是否开源代码？

[MistyMoonR]

你好，这个仓库还有描述文件，请问是否开源代码？

目前大部分文件基于 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros 做的一些笔记
有学校 or 宇树科技公司给的SLAM + 避障的一套系统。据我了解代码是不开源的 (我做不了主)

[Zhang-yulong]

谢谢，请问您在编译unitree_legged_real时，有没有遇到make[1]: *** [my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/CMakeFiles/position_lcm.dir/all] Error 2
In file included from /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/src/exe/velocity_mode.cpp:13:0:
/home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/include/convert.h:167:11: fatal error: unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h: 没有那个文件或目录
#include "unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h"
找不到头文件的情况，感谢您的回复．

[MistyMoonR]

谢谢，请问您在编译unitree_legged_real时，有没有遇到make[1]: *** [my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/CMakeFiles/position_lcm.dir/all] Error 2
In file included from /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/src/exe/velocity_mode.cpp:13:0:
/home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/include/convert.h:167:11: fatal error: unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h: 没有那个文件或目录
#include "unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h"
找不到头文件的情况，感谢您的回复．

需要返回上上一级 (在src前) 把整个工作空间 catkin_make吧？ 看看.bashrc里面有没有source ~/unitree_ros/devel/setup.bash

[Zhang-yulong]

谢谢回复，之前在编译unitree的其他相关ros包时，已经catkin_make，都没有问题，唯独就是unitree_legged_real，看样子只能问宇树的工程师．冒昧问一下，可以留下您的联系方式，我们实验室也买了宇树的A1机器人

[MistyMoonR]

谢谢回复，之前在编译unitree的其他相关ros包时，已经catkin_make，都没有问题，唯独就是unitree_legged_real，看样子只能问宇树的工程师．冒昧问一下，可以留下您的联系方式，我们实验室也买了宇树的A1机器人

给Star就留联系方式🤓

[Zhang-yulong]

已经给了啊，都给了好久

[MistyMoonR]

已经给了啊，都给了好久

WX: MistyMoon-R

[YangXu-Insist]

谢谢，请问您在编译unitree_legged_real时，有没有遇到make[1]: *** [my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/CMakeFiles/position_lcm.dir/all] Error 2
In file included from /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/src/exe/velocity_mode.cpp:13:0:
/home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/include/convert.h:167:11: fatal error: unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h: 没有那个文件或目录
#include "unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h"
找不到头文件的情况，感谢您的回复．

需要返回上上一级 (在src前) 把整个工作空间 catkin_make吧？ 看看.bashrc里面有没有source ~/unitree_ros/devel/setup.bash

你好，这个问题解决了吗，我们也遇到了fatal error: aliengo_sdk/aliengo_sdk.h: 没有那个文件或目录
#include "aliengo_sdk/aliengo_sdk.h"这种类似的问题，但是我们把那个unitree_legged_real包给删除后进行catkin_make之后，再把unitree_legged_real给还原后就成功了，具体的原因也不是很清楚。

[Zhang-yulong]

谢谢，请问您在编译unitree_legged_real时，有没有遇到make[1]: *** [my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/CMakeFiles/position_lcm.dir/all] Error 2
In file included from /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/src/exe/velocity_mode.cpp:13:0:
/home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/include/convert.h:167:11: fatal error: unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h: 没有那个文件或目录
#include "unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h"
找不到头文件的情况，感谢您的回复．

需要返回上上一级 (在src前) 把整个工作空间 catkin_make吧？ 看看.bashrc里面有没有source ~/unitree_ros/devel/setup.bash

你好，这个问题解决了吗，我们也遇到了fatal error: aliengo_sdk/aliengo_sdk.h: 没有那个文件或目录
#include "aliengo_sdk/aliengo_sdk.h"这种类似的问题，但是我们把那个unitree_legged_real包给删除后进行catkin_make之后，再把unitree_legged_real给还原后就成功了，具体的原因也不是很清楚。

我没有解决这个问题，你的解决方案好特别，能留下联系方式吗

[YangXu-Insist]

QQ:2284684088

…

---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2021年7月25日(周日) 晚上9:36 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [MistyMoonR/tsinghua-Unitree-ROS] 代码 (#1) 谢谢，请问您在编译unitree_legged_real时，有没有遇到make[1]: *** [my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/CMakeFiles/position_lcm.dir/all] Error 2 In file included from /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/src/exe/velocity_mode.cpp:13:0: /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/include/convert.h:167:11: fatal error: unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h: 没有那个文件或目录 #include "unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h" 找不到头文件的情况，感谢您的回复． 需要返回上上一级 (在src前) 把整个工作空间 catkin_make吧？ 看看.bashrc里面有没有source ~/unitree_ros/devel/setup.bash 你好，这个问题解决了吗，我们也遇到了fatal error: aliengo_sdk/aliengo_sdk.h: 没有那个文件或目录 #include "aliengo_sdk/aliengo_sdk.h"这种类似的问题，但是我们把那个unitree_legged_real包给删除后进行catkin_make之后，再把unitree_legged_real给还原后就成功了，具体的原因也不是很清楚。 我没有解决这个问题，你的解决方案好特别，能留下联系方式吗 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[Zhang-yulong]

QQ:2284684088
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---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年7月25日(周日) 晚上9:36 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [MistyMoonR/tsinghua-Unitree-ROS] 代码 (#1) 谢谢，请问您在编译unitree_legged_real时，有没有遇到make[1]: *** [my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/CMakeFiles/position_lcm.dir/all] Error 2 In file included from /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/src/exe/velocity_mode.cpp:13:0: /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/include/convert.h:167:11: fatal error: unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h: 没有那个文件或目录 #include "unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h" 找不到头文件的情况，感谢您的回复． 需要返回上上一级 (在src前) 把整个工作空间 catkin_make吧？ 看看.bashrc里面有没有source ~/unitree_ros/devel/setup.bash 你好，这个问题解决了吗，我们也遇到了fatal error: aliengo_sdk/aliengo_sdk.h: 没有那个文件或目录 #include "aliengo_sdk/aliengo_sdk.h"这种类似的问题，但是我们把那个unitree_legged_real包给删除后进行catkin_make之后，再把unitree_legged_real给还原后就成功了，具体的原因也不是很清楚。 我没有解决这个问题，你的解决方案好特别，能留下联系方式吗 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

是不是给错QQ号了，搜索不到

[YangXu-Insist]

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---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2021年7月25日(周日) 晚上9:45 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [MistyMoonR/tsinghua-Unitree-ROS] 代码 (#1) QQ:2284684088 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年7月25日(周日) 晚上9:36 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [MistyMoonR/tsinghua-Unitree-ROS] 代码 (#1) 谢谢，请问您在编译unitree_legged_real时，有没有遇到make[1]: *** [my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/CMakeFiles/position_lcm.dir/all] Error 2 In file included from /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/src/exe/velocity_mode.cpp:13:0: /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/include/convert.h:167:11: fatal error: unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h: 没有那个文件或目录 #include "unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h" 找不到头文件的情况，感谢您的回复． 需要返回上上一级 (在src前) 把整个工作空间 catkin_make吧？ 看看.bashrc里面有没有source ~/unitree_ros/devel/setup.bash 你好，这个问题解决了吗，我们也遇到了fatal error: aliengo_sdk/aliengo_sdk.h: 没有那个文件或目录 #include "aliengo_sdk/aliengo_sdk.h"这种类似的问题，但是我们把那个unitree_legged_real包给删除后进行catkin_make之后，再把unitree_legged_real给还原后就成功了，具体的原因也不是很清楚。 我没有解决这个问题，你的解决方案好特别，能留下联系方式吗 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. 是不是给错QQ号了，搜索不到 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[Zhang-yulong]

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---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年7月25日(周日) 晚上9:45 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [MistyMoonR/tsinghua-Unitree-ROS] 代码 (#1) QQ:2284684088 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年7月25日(周日) 晚上9:36 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [MistyMoonR/tsinghua-Unitree-ROS] 代码 (#1) 谢谢，请问您在编译unitree_legged_real时，有没有遇到make[1]: *** [my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/CMakeFiles/position_lcm.dir/all] Error 2 In file included from /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/src/exe/velocity_mode.cpp:13:0: /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/include/convert.h:167:11: fatal error: unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h: 没有那个文件或目录 #include "unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h" 找不到头文件的情况，感谢您的回复． 需要返回上上一级 (在src前) 把整个工作空间 catkin_make吧？ 看看.bashrc里面有没有source ~/unitree_ros/devel/setup.bash 你好，这个问题解决了吗，我们也遇到了fatal error: aliengo_sdk/aliengo_sdk.h: 没有那个文件或目录 #include "aliengo_sdk/aliengo_sdk.h"这种类似的问题，但是我们把那个unitree_legged_real包给删除后进行catkin_make之后，再把unitree_legged_real给还原后就成功了，具体的原因也不是很清楚。 我没有解决这个问题，你的解决方案好特别，能留下联系方式吗 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. 是不是给错QQ号了，搜索不到 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

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---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年7月25日(周日) 晚上9:45 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [MistyMoonR/tsinghua-Unitree-ROS] 代码 (#1) QQ:2284684088 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年7月25日(周日) 晚上9:36 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [MistyMoonR/tsinghua-Unitree-ROS] 代码 (#1) 谢谢，请问您在编译unitree_legged_real时，有没有遇到make[1]: *** [my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/CMakeFiles/position_lcm.dir/all] Error 2 In file included from /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/src/exe/velocity_mode.cpp:13:0: /home/zyl/test_ur/src/my_unitree_gmapping/unitree_legged_real/include/convert.h:167:11: fatal error: unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h: 没有那个文件或目录 #include "unitree_legged_sdk/unitree_legged_sdk.h" 找不到头文件的情况，感谢您的回复． 需要返回上上一级 (在src前) 把整个工作空间 catkin_make吧？ 看看.bashrc里面有没有source ~/unitree_ros/devel/setup.bash 你好，这个问题解决了吗，我们也遇到了fatal error: aliengo_sdk/aliengo_sdk.h: 没有那个文件或目录 #include "aliengo_sdk/aliengo_sdk.h"这种类似的问题，但是我们把那个unitree_legged_real包给删除后进行catkin_make之后，再把unitree_legged_real给还原后就成功了，具体的原因也不是很清楚。 我没有解决这个问题，你的解决方案好特别，能留下联系方式吗 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. 是不是给错QQ号了，搜索不到 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

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