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Author: M3ngL

_posts/2025-09-21-WSL2 开启GPU渲染仿真画面.md

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+layout: post
+title: WSL2 开启GPU渲染仿真画面
+category: "WSL2"
+date: 2025-09-21
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+环境： WSL2 Ubuntu 20.04.6 LTS
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+目的是使用 WSL2 运行mujoco仿真器，且使用GPU加速渲染画面；物理机系统已成功安装cuda，且WSL中能成功调用`nvidia-smi`以及识别到物理机GPU，但WSL中的进程无法调用GPU进行渲染
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+![image-20250921145651298](/pic/image-20250921145651298.png)
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+## Method
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+终端设置环境变量
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+````bash
+export MESA_D3D12_DEFAULT_ADAPTER_NAME=NVIDIA
+````
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+该环境变量 `MESA_D3D12_DEFAULT_ADAPTER_NAME` 是WSLg团队设置的可变环境变量，其原理是选择指定的GPU作为WSL在没有用户控制的情况下默认使用的GPU。具体而言，是选择d3d12 MESA后端使用的GPU。
+
+* WSLg，是微软为WSL开发的一项功能，允许在 Windows 系统上运行 Linux 图形用户界面 (GUI) 应用程序
+* Mesa，是一个开源的图形库，主要为 Linux 系统实现图形 API
+* D3D12（Direct3D 12 的缩写），是微软开发的一种低级图形 API（应用程序编程接口），属于 DirectX 图形技术的一部分
+
+使用 `glxinfo` 程序验证是否成功开启
+
+````bash
+glxinfo | grep "OpenGL renderer"
+# m3@M3ngL:~$ glxinfo | grep "OpenGL renderer"
+# OpenGL renderer string: D3D12 (NVIDIA GeForce RTX 4060 Laptop GPU)
+````
+
+> 在新版本的 MESA 上，如果没有指定用户选择，d3d12后端将始终默认为第一个枚举的集成GPU。因此，在像核显+独显的笔记本电脑上，默认GPU将是Intel核显。
+>
+> 如果要使用NVIDIA GPU，则必须手动选择。这样做是为了避免意外唤醒更强大（和耗电）的GPU，除非这是用户想要的，因为这会影响电池寿命。
+
+设置后再运行mujoco仿真器可以看到
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+![image-20250921145816118](/pic/image-20250921145816118.png)
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+## Reference
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+https://blog.csdn.net/qq_45298623/article/details/147224743
+
+https://zhuanlan.zhihu.com/p/683481102
+
+https://github.com/microsoft/wslg/wiki/GPU-selection-in-WSLg