AutoUAV ROS中集成各类无人机应用。 使用方法 1.下载该仓库到你的ROS workspace，例如catkin_ws。 2.将下载得到的AutoUAV文件夹中的全部ROS包复制到你自己ROS工作空间的src目录。 3.在你自己的ROS工作空间正常编译即可。 若想保持该仓库的git操作，可以将你自己的ROS工作空间的src目录中的全部内容复制到下载的AutoUAV文件夹，然后删掉你自己ROS工作空间的src目录，之后把下载的AutoUAV文件夹重命名为scr，然后放到你自己的ROS工作空间目录。