24FullProcessSimulator Justin.W.Cola 操作方式 底盘移动：WASD 云台移动：鼠标移动 射击：鼠标左键 锁定：鼠标中键 自瞄：鼠标右键 切换能量机关和前哨站：F 能量机关旋转方向调整：QE 能量机关切换模式：X ROS2节点 相机节点：/image_raw 相机信息：/camera_info IMU节点：/joint_states 偏移量节点：/offset 后两者的数据类型均为sensor_msgs.msg.JointState