#ROM_Project
How to launch?
colcon build
source install/setup.bash (en cada terminal)
ros2 launch turtlebot3_coppeliasim project_model.launch.py //launch main
ros2 launch cartografia_pkg localization_launch.py map:=map.yaml //añadir mapa y y publicar posiciones acmlxOdometria
ros2 run teclado_modo teclado_modo_node //app para controlar modos y mover al robot