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开源项目与贡献

我们的开源项目

以下是座头鲸实验室维护的开源项目：

1. AT32 WebISP

• 项目描述: 基于网页的 AT32 微控制器编程工具
• GitHub地址: https://github.com/HumpbackLab/AT32-WebISP
• 技术栈: WebAssembly, JavaScript
• 简介: 一个基于浏览器的 AT32 芯片编程工具，使用串口进行程序烧录

2. INAV

• 项目描述: 面向惯性导航和自动驾驶的飞行控制器固件
• GitHub地址: https://github.com/HumpbackLab/inav
• 技术栈: C, Embedded Systems
• 简介: 我们基于 INAV 开发和优化我们的飞行控制器固件，为轻量化航空模型提供稳定控制。

3. Let's Fly

• 项目描述: 一款用于通过CRSF协议控制RC设备的安卓应用程序
• GitHub地址: https://github.com/HumpbackLab/LetsFly
• 技术栈: Kotlin, Android, USB Serial Communication
• 简介: 提供直观的操纵杆控制、陀螺仪飞行控制和可配置的通道开关，支持USB OTG连接RC硬件，适用于移动设备作为遥控器的场景。

其他开源贡献

iNAV

• Fix hard faults when handling large MSP responses over CRSF

PX4

• Add SPL06 barometer driver

ExpressLRS

• don't stuck in WatiOnBusy(sx1280) (#1990)
• Add high pwm freq and duty mode support (#1850)
• Fix PWM issue of esp8266 device when duty is 0 (#2684)
• clear all form data before updating hardware setting (#2780)

机械设计

A4纸遥控飞机支架

• 项目描述: 用于将A4纸飞机改装成遥控飞行器的3D打印支架
• 链接: https://makerworld.com.cn/zh/models/2263294-a4zhi-yao-kong-zhi-fei-ji-ji-jia#profileId-2547856
• 技术栈: 3D打印, SolidWorks
• 简介: 专为A4纸飞机设计的轻量化3D打印支架，可快速将普通A4纸折叠飞机转换为遥控飞行器，支持舵机和小型电机安装。

开源许可证

我们所有的开源项目都遵循相应的开源许可证，详情请参阅各项目的 LICENSE 文件。