From 0bd4e74a14d4d298642bc9e0f2b9874822da8125 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Giovanny Lira de Araujo Cunha <giovannyaraujo29@gmail.com>
Date: Sat, 16 May 2026 09:04:29 -0300
Subject: [PATCH] feat(light): Inicial phong ilumination logic and creation of
 Light classes

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literal 1014
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UQ(L1uK^){NPgg&ebxsLQ0DEhXdjJ3c

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GIT binary patch
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literal 987
zcmeAS@N?(olHy`uVBq!ia0y~yVEh8Y985qFmn|N585o!sdAc};RLpsM%aHGofe7ot
zmf!a!t5gI!SZ>drIf*Iq#ox6z%z&y#0hL0aq4|w_t>BrL{~i@zUViq_PM1^m4<$4<
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z9#TIj3==_>rxx#)yFJ6c0{LIrJH^D3)~$JEzpz|U=Tu4LJ;|x%5^K)2z5KEF)4N8V
v<Y%uImNTnJnu)L7^OBiLfi-H(0keC|oR7H!LP~0FL80O4>gTe~DWM4f;O2NQ

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+8 24 18
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+9 26 18
+9 26 18
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+9 26 18
+9 26 18
+9 27 18
+9 27 18
+9 27 18
+9 27 18
+9 27 18
+9 27 18
+9 27 18
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+9 27 18
+9 27 18
+9 27 18
+9 27 18
+9 27 18
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+9 27 18
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+9 28 18
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+9 28 18
+9 28 18
+9 28 18
+9 28 18
+9 28 18
+9 28 18
+9 28 18
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+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 29 18
+9 30 18
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+9 30 18
+9 30 18
+9 30 18
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+9 30 18
+9 30 18
+9 30 18
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+9 30 18
+9 30 18
+9 30 18
+9 30 18
+9 30 18
+9 30 18
+9 30 18
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+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+9 31 18
+10 32 18
+10 32 18
+1 0 102
+5 0 90
+7 0 81
+9 0 72
+10 1 62
+11 1 53
+12 1 44
+12 1 34
+13 1 25
+13 1 15
+13 1 6
+14 1 6
+14 2 6
+14 4 5
+13 6 5
+13 8 4
+13 10 4
+12 11 3
+11 13 2
+10 15 1
+9 17 1
+7 19 1
+10 33 18
+10 33 18
+10 33 18
+10 33 17
+10 33 17
+10 33 17
+10 33 17
+10 33 17
+10 33 17
+10 34 17
+10 34 17
+10 34 17
+10 34 17
+10 34 17
+10 34 17
+2 34 17
+2 34 17
+2 34 17
+2 34 17
+2 34 17
+2 34 17
+2 34 17
+2 34 17
+2 34 17
+2 34 17
+2 35 17
+2 35 17
+2 35 17
+2 35 17
+2 35 17
+2 35 17
+2 35 17
+2 35 17
+2 35 17
+2 35 17
+2 35 17
+2 35 17
+10 35 17
+10 35 17
+10 35 17
+10 35 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 36 17
+10 37 17
+10 37 17
+10 37 17
+10 37 17
+10 37 17
+10 37 17
+10 37 16
+10 37 16
+10 37 16
+10 37 16
+10 37 16
+10 37 16
+10 37 16
+10 37 16
+10 37 16
diff --git a/camera.py b/camera.py
index 4b816a3..b6fdc4e 100644
--- a/camera.py
+++ b/camera.py
@@ -1,78 +1,68 @@
+import numpy as np
 from src.Ponto import Ponto
 from src.Vetor import Vetor
 from utils.Scene.sceneSchema import CameraData
 
-
 class Camera:
-    """
-    Representa uma câmera pinhole para ray casting.
-
-    A câmera é definida pelos parâmetros fornecidos no arquivo de cena:
-    - Posição da câmera (lookfrom)
-    - Ponto para onde a câmera olha (lookat)
-    - Vetor "para cima" (up_vector)
-    - Distância até o plano de projeção (screen_distance)
-    - Resolução da imagem (image_width, image_height)
-
-    A partir desses dados, é construída uma base ortonormal (U, V, W):
-    - W aponta no sentido oposto à direção de visão (de M para C)
-    - U representa o eixo horizontal (direita da câmera)
-    - V representa o eixo vertical (cima da câmera)
-
-    Com essa base, define-se um plano de imagem (tela) localizado a uma
-    distância d da câmera. A tela possui largura normalizada igual a 1.0
-    e altura proporcional à resolução.
-
-    Cada pixel da imagem é mapeado para um ponto nesse plano, e a direção
-    de um raio é obtida a partir do vetor que liga a câmera a esse ponto.
-
-    Esse modelo permite converter coordenadas discretas de pixel (i, j)
-    em direções contínuas no espaço 3D.
-    """
-
     def __init__(self, cam_data: CameraData):
-        self.C = cam_data.lookfrom
-        self.M = cam_data.lookat
-        self.Vup = cam_data.up_vector
-        self.d = cam_data.screen_distance
+        # GARANTIA: Converte entradas da cena para Ponto/Vetor caso venham do NumPy
+        self.C = self._to_ponto(cam_data.lookfrom)
+        self.M = self._to_ponto(cam_data.lookat)
+        self.Vup = self._to_vetor(cam_data.up_vector)
+        self.d = float(cam_data.screen_distance)
         
         self.hres = cam_data.image_width
         self.vres = cam_data.image_height
         
+        # --- Construção da Base Ortonormal (U, V, W) ---
+        # W aponta para trás (da cena para a câmera)
         direcao_w = self.C - self.M
         self.W = direcao_w.normalize()
         
+        # U é o eixo horizontal (direita)
         direcao_u = self.Vup.cross(self.W)
         self.U = direcao_u.normalize()
         
+        # V é o eixo vertical (cima)
         self.V = self.W.cross(self.U)
         
+        # --- Configuração do Plano de Imagem ---
+        # Largura da tela fixa em 1.0, altura proporcional
         self.pixel_size = 1.0 / self.hres
         screen_width = 1.0
         screen_height = self.vres * self.pixel_size
         
+        # Centro da tela projetada a distância d
         self.screen_center = self.C - (self.W * self.d)
         
+        # Canto superior esquerdo da tela (Ponto de partida para o rastreio)
+        # Deslocamos metade da largura para a esquerda (-U) e metade da altura para cima (+V)
         self.upper_left = self.screen_center - (self.U * (screen_width / 2.0)) + (self.V * (screen_height / 2.0))
-        
-    def get_ray_direction(self, i: int, j: int) -> Vetor:
-        """
-        Calcula a direção do raio correspondente ao pixel (i, j).
 
-        O ponto central do pixel é obtido deslocando-se a partir do canto
-        superior esquerdo da tela ao longo dos eixos U (horizontal) e V (vertical),
-        considerando o tamanho de cada pixel.
+    def _to_ponto(self, p):
+        """Helper para blindagem contra NumPy."""
+        if isinstance(p, np.ndarray):
+            return Ponto(p[0], p[1], p[2])
+        return p
 
-        O deslocamento usa (i + 0.5) e (j + 0.5) para amostrar o centro do pixel,
-        evitando viés de amostragem nas bordas.
+    def _to_vetor(self, v):
+        """Helper para blindagem contra NumPy."""
+        if isinstance(v, np.ndarray):
+            return Vetor(v[0], v[1], v[2])
+        return v
 
-        A direção do raio é então o vetor que liga a posição da câmera ao ponto
-        calculado na tela, sendo normalizado antes do retorno.
+    def get_ray_direction(self, i: int, j: int) -> Vetor:
+        """
+        Calcula a direção do raio para o pixel (i, j).
+        Garante o retorno de um objeto da classe Vetor.
         """
+        # (i + 0.5) amostra o centro do pixel para evitar aliasing de borda
         deslocamento_x = self.U * ((i + 0.5) * self.pixel_size)
         deslocamento_y = self.V * ((j + 0.5) * self.pixel_size)
         
+        # Ponto no mundo 3D correspondente ao pixel na tela
         pixel_center = self.upper_left + deslocamento_x - deslocamento_y
         
+        # Direção: do centro da câmera (C) para o ponto na tela
         direcao = pixel_center - self.C
         return direcao.normalize()
\ No newline at end of file
diff --git a/geometria.py b/geometria.py
index 60908dc..3a46ca2 100644
--- a/geometria.py
+++ b/geometria.py
@@ -2,11 +2,26 @@
 from src.Ponto import Ponto
 from src.Vetor import Vetor
 
+def garantir_ponto(p):
+    """Converte array numpy para Ponto se necessário."""
+    if isinstance(p, np.ndarray):
+        return Ponto(p[0], p[1], p[2])
+    return p
 
-def intersect_sphere(origem: Ponto, direcao: Vetor, centro: Ponto, raio: float) -> float:
+def garantir_vetor(v):
+    """Converte array numpy para Vetor se necessário."""
+    if isinstance(v, np.ndarray):
+        return Vetor(v[0], v[1], v[2])
+    return v
+
+def intersect_sphere(origem, direcao, centro, raio: float) -> float:
     """
     Calcula a interseção entre um raio e uma esfera.
     """
+    origem = garantir_ponto(origem)
+    direcao = garantir_vetor(direcao)
+    centro = garantir_ponto(centro)
+
     v = origem - centro
     
     v_dot_d = v.dot(direcao)
@@ -28,13 +43,18 @@ def intersect_sphere(origem: Ponto, direcao: Vetor, centro: Ponto, raio: float)
     
     return float('inf')
 
-
-def intersect_plane(origem: Ponto, direcao: Vetor, p0: Ponto, normal: Vetor) -> float:
+def intersect_plane(origem, direcao, p0, normal) -> float:
     """
     Calcula a interseção entre um raio e um plano.
     """
+    origem = garantir_ponto(origem)
+    direcao = garantir_vetor(direcao)
+    p0 = garantir_ponto(p0)
+    normal = garantir_vetor(normal)
+
     denom = direcao.dot(normal)
     
+    # Agora denom é garantidamente um float, abs() funcionará
     if abs(denom) > 1e-6:
         p0_origem = p0 - origem
         t = p0_origem.dot(normal) / denom
@@ -44,15 +64,15 @@ def intersect_plane(origem: Ponto, direcao: Vetor, p0: Ponto, normal: Vetor) ->
             
     return float('inf')
 
-
 def intersect_triangles_numpy(origem: Ponto, direcao: Vetor,
-                               v0: np.ndarray, v1: np.ndarray, v2: np.ndarray) -> float:
+                               v0: np.ndarray, v1: np.ndarray, v2: np.ndarray) -> tuple:
     """
-    Möller–Trumbore vetorizado — testa N triângulos de uma vez com numpy.
-    v0, v1, v2 são arrays (N, 3) pré-computados no pré-processamento.
-    Retorna o menor t válido ou inf se não houver interseção.
+    Möller–Trumbore vetorizado — retorna (menor t, índice do triângulo).
+    Se não houver interseção: (inf, -1)
     """
+
     EPSILON = 1e-8
+
     orig = np.array([origem.x, origem.y, origem.z])
     dire = np.array([direcao.x, direcao.y, direcao.z])
 
@@ -63,6 +83,7 @@ def intersect_triangles_numpy(origem: Ponto, direcao: Vetor,
     a = np.einsum('ij,ij->i', aresta1, h)               # (N,)
 
     mask = np.abs(a) > EPSILON
+
     f = np.where(mask, 1.0 / np.where(mask, a, 1), 0)
 
     s = orig - v0                                       # (N, 3)
@@ -70,13 +91,22 @@ def intersect_triangles_numpy(origem: Ponto, direcao: Vetor,
     mask &= (u >= 0.0) & (u <= 1.0)
 
     q = np.cross(s, aresta1)                            # (N, 3)
-    v = f * (q @ dire)                                  # (N,)  ← corrigido
+    v = f * (q @ dire)                                  # (N,)
     mask &= (v >= 0.0) & ((u + v) <= 1.0)
 
-    t = f * np.einsum('ij,ij->i', aresta2, q)                       # (N,)  ← corrigido
+    t = f * np.einsum('ij,ij->i', aresta2, q)          # (N,)
     mask &= (t > 0.001)
 
+    # ============================================================
+    # RESULTADO
+    # ============================================================
+
     if not np.any(mask):
-        return float('inf')
+        return float('inf'), -1
+
+    valid_indices = np.where(mask)[0]
+
+    idx_local = np.argmin(t[mask])
+    idx_global = valid_indices[idx_local]
 
-    return float(np.min(t[mask]))
\ No newline at end of file
+    return float(t[idx_global]), int(idx_global)
\ No newline at end of file
diff --git a/inputs/input1.json b/inputs/input1.json
new file mode 100644
index 0000000..2b8dd3c
--- /dev/null
+++ b/inputs/input1.json
@@ -0,0 +1,50 @@
+{
+  "camera": {
+    "lookfrom": [8.0, 4.0, 12.0],
+    "lookat": [0.0, 0.0, 0.0],
+    "upVector": [0.0, 1.0, 0.0],
+    "image_width": 500,
+    "image_height": 500,
+    "screen_distance": 0.75
+  },
+
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "lights": [
+    {
+      "position": [10.0, 10.0, 10.0],
+      "color": [1.0, 1.0, 1.0],
+      "name": ""
+    }
+  ],
+
+  "materials": {
+    "red": {
+      "name": "red",
+      "color": [1.0, 0.0, 0.0],
+      "ks": [0, 0, 0],
+      "ka": [1, 0, 0],
+      "kr": [0, 0, 0],
+      "kt": [0, 0, 0],
+      "ns": 1,
+      "ni": 1,
+      "d": 1
+    }
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [0, 0, 0],
+      "material": "red",
+      "path": "utils/input/cubo.obj",
+
+      "transform": [
+        {
+          "type": "translation",
+          "vector": [5, 0, 0]
+        }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/inputs/input10.json b/inputs/input10.json
new file mode 100644
index 0000000..8f2797f
--- /dev/null
+++ b/inputs/input10.json
@@ -0,0 +1,50 @@
+{
+  "camera": {
+    "lookfrom": [8, 6, 10],
+    "lookat": [0, 0, 0],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 500,
+    "image_height": 500,
+    "screen_distance": 0.75
+  },
+
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "lights": [
+    {
+      "position": [10, 10, 10],
+      "color": [1, 1, 1],
+      "name": ""
+    }
+  ],
+
+  "materials": {
+    "green": {
+      "name": "green",
+      "color": [0, 1, 0],
+      "ks": [0, 0, 0],
+      "ka": [0, 1, 0],
+      "kr": [0, 0, 0],
+      "kt": [0, 0, 0],
+      "ns": 1,
+      "ni": 1,
+      "d": 1
+    }
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "plane",
+      "relativePos": [0, 0, 0],
+      "material": "green",
+      "normal": [0, 1, 0],
+
+      "transform": [
+        {
+          "type": "rotation",
+          "angle": [90, 0, 0]
+        }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/inputs/input11.json b/inputs/input11.json
new file mode 100644
index 0000000..b52190b
--- /dev/null
+++ b/inputs/input11.json
@@ -0,0 +1,50 @@
+{
+  "camera": {
+    "lookfrom": [8, 6, 10],
+    "lookat": [0, 0, 0],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 500,
+    "image_height": 500,
+    "screen_distance": 0.75
+  },
+
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "lights": [
+    {
+      "position": [10, 10, 10],
+      "color": [1, 1, 1],
+      "name": ""
+    }
+  ],
+
+  "materials": {
+    "green": {
+      "name": "green",
+      "color": [0, 1, 0],
+      "ks": [0, 0, 0],
+      "ka": [0, 1, 0],
+      "kr": [0, 0, 0],
+      "kt": [0, 0, 0],
+      "ns": 1,
+      "ni": 1,
+      "d": 1
+    }
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "plane",
+      "relativePos": [0, 0, 0],
+      "material": "green",
+      "normal": [0, 1, 0],
+
+      "transform": [
+        {
+          "type": "scaling",
+          "factors": [100, 100, 100]
+        }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/inputs/input12.json b/inputs/input12.json
new file mode 100644
index 0000000..f019b95
--- /dev/null
+++ b/inputs/input12.json
@@ -0,0 +1,50 @@
+{
+  "camera": {
+    "lookfrom": [8, 6, 10],
+    "lookat": [0, -5, 0],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 500,
+    "image_height": 500,
+    "screen_distance": 0.75
+  },
+
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "lights": [
+    {
+      "position": [10, 10, 10],
+      "color": [1, 1, 1],
+      "name": ""
+    }
+  ],
+
+  "materials": {
+    "green": {
+      "name": "green",
+      "color": [0, 1, 0],
+      "ks": [0, 0, 0],
+      "ka": [0, 1, 0],
+      "kr": [0, 0, 0],
+      "kt": [0, 0, 0],
+      "ns": 1,
+      "ni": 1,
+      "d": 1
+    }
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "plane",
+      "relativePos": [0, 0, 0],
+      "material": "green",
+      "normal": [0, 1, 0],
+
+      "transform": [
+        {
+          "type": "translation",
+          "vector": [0, -5, 0]
+        }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/inputs/input2.json b/inputs/input2.json
new file mode 100644
index 0000000..013ffa8
--- /dev/null
+++ b/inputs/input2.json
@@ -0,0 +1,50 @@
+{
+  "camera": {
+    "lookfrom": [8, 4, 12],
+    "lookat": [0, 0, 0],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 500,
+    "image_height": 500,
+    "screen_distance": 0.75
+  },
+
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "lights": [
+    {
+      "position": [10, 10, 10],
+      "color": [1, 1, 1],
+      "name": ""
+    }
+  ],
+
+  "materials": {
+    "red": {
+      "name": "red",
+      "color": [1, 0, 0],
+      "ks": [0, 0, 0],
+      "ka": [1, 0, 0],
+      "kr": [0, 0, 0],
+      "kt": [0, 0, 0],
+      "ns": 1,
+      "ni": 1,
+      "d": 1
+    }
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [0, 0, 0],
+      "material": "red",
+      "path": "utils/input/cubo.obj",
+
+      "transform": [
+        {
+          "type": "rotation",
+          "angle": [0, 45, 0]
+        }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/inputs/input3.json b/inputs/input3.json
new file mode 100644
index 0000000..4311065
--- /dev/null
+++ b/inputs/input3.json
@@ -0,0 +1,50 @@
+{
+  "camera": {
+    "lookfrom": [12, 5, 15],
+    "lookat": [5, 0, 0],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 500,
+    "image_height": 500,
+    "screen_distance": 0.75
+  },
+
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "lights": [
+    {
+      "position": [15, 10, 15],
+      "color": [1, 1, 1],
+      "name": ""
+    }
+  ],
+
+  "materials": {
+    "red": {
+      "name": "red",
+      "color": [1, 0, 0],
+      "ks": [0, 0, 0],
+      "ka": [1, 0, 0],
+      "kr": [0, 0, 0],
+      "kt": [0, 0, 0],
+      "ns": 1,
+      "ni": 1,
+      "d": 1
+    }
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [5, 0, 0],
+      "material": "red",
+      "path": "utils/input/cubo.obj",
+
+      "transform": [
+        {
+          "type": "rotation",
+          "angle": [0, 45, 0]
+        }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/inputs/input4.json b/inputs/input4.json
new file mode 100644
index 0000000..de926ff
--- /dev/null
+++ b/inputs/input4.json
@@ -0,0 +1,50 @@
+{
+  "camera": {
+    "lookfrom": [8, 4, 12],
+    "lookat": [0, 0, 0],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 500,
+    "image_height": 500,
+    "screen_distance": 0.75
+  },
+
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "lights": [
+    {
+      "position": [10, 10, 10],
+      "color": [1, 1, 1],
+      "name": ""
+    }
+  ],
+
+  "materials": {
+    "red": {
+      "name": "red",
+      "color": [1, 0, 0],
+      "ks": [0, 0, 0],
+      "ka": [1, 0, 0],
+      "kr": [0, 0, 0],
+      "kt": [0, 0, 0],
+      "ns": 1,
+      "ni": 1,
+      "d": 1
+    }
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [0, 0, 0],
+      "material": "red",
+      "path": "utils/input/cubo.obj",
+
+      "transform": [
+        {
+          "type": "scaling",
+          "factors": [2, 2, 2]
+        }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/inputs/input5.json b/inputs/input5.json
new file mode 100644
index 0000000..3588418
--- /dev/null
+++ b/inputs/input5.json
@@ -0,0 +1,50 @@
+{
+  "camera": {
+    "lookfrom": [12, 5, 15],
+    "lookat": [5, 0, 0],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 500,
+    "image_height": 500,
+    "screen_distance": 0.75
+  },
+
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "lights": [
+    {
+      "position": [15, 10, 15],
+      "color": [1, 1, 1],
+      "name": ""
+    }
+  ],
+
+  "materials": {
+    "red": {
+      "name": "red",
+      "color": [1, 0, 0],
+      "ks": [0, 0, 0],
+      "ka": [1, 0, 0],
+      "kr": [0, 0, 0],
+      "kt": [0, 0, 0],
+      "ns": 1,
+      "ni": 1,
+      "d": 1
+    }
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [5, 0, 0],
+      "material": "red",
+      "path": "utils/input/cubo.obj",
+
+      "transform": [
+        {
+          "type": "scaling",
+          "factors": [2, 2, 2]
+        }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/inputs/input6.json b/inputs/input6.json
new file mode 100644
index 0000000..fc1e3ae
--- /dev/null
+++ b/inputs/input6.json
@@ -0,0 +1,55 @@
+{
+  "camera": {
+    "lookfrom": [15, 5, 15],
+    "lookat": [0, 0, 0],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 500,
+    "image_height": 500,
+    "screen_distance": 0.75
+  },
+
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "lights": [
+    {
+      "position": [15, 15, 15],
+      "color": [1, 1, 1],
+      "name": ""
+    }
+  ],
+
+  "materials": {
+    "red": {
+      "name": "red",
+      "color": [1, 0, 0],
+      "ks": [0, 0, 0],
+      "ka": [1, 0, 0],
+      "kr": [0, 0, 0],
+      "kt": [0, 0, 0],
+      "ns": 1,
+      "ni": 1,
+      "d": 1
+    }
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [0, 0, 0],
+      "material": "red",
+      "path": "utils/input/cubo.obj",
+
+      "transform": [
+        {
+          "type": "translation",
+          "vector": [5, 0, 0]
+        },
+
+        {
+          "type": "rotation",
+          "angle": [0, 45, 0]
+        }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/inputs/input7.json b/inputs/input7.json
new file mode 100644
index 0000000..11fa3af
--- /dev/null
+++ b/inputs/input7.json
@@ -0,0 +1,50 @@
+{
+  "camera": {
+    "lookfrom": [6, 3, 10],
+    "lookat": [0, 0, 0],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 500,
+    "image_height": 500,
+    "screen_distance": 0.75
+  },
+
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "lights": [
+    {
+      "position": [10, 10, 10],
+      "color": [1, 1, 1],
+      "name": ""
+    }
+  ],
+
+  "materials": {
+    "blue": {
+      "name": "blue",
+      "color": [0, 0, 1],
+      "ks": [0, 0, 0],
+      "ka": [0, 0, 1],
+      "kr": [0, 0, 0],
+      "kt": [0, 0, 0],
+      "ns": 1,
+      "ni": 1,
+      "d": 1
+    }
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "sphere",
+      "relativePos": [0, 0, 0],
+      "material": "blue",
+      "radius": 1,
+
+      "transform": [
+        {
+          "type": "rotation",
+          "angle": [45, 45, 45]
+        }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/inputs/input8.json b/inputs/input8.json
new file mode 100644
index 0000000..90ceb30
--- /dev/null
+++ b/inputs/input8.json
@@ -0,0 +1,50 @@
+{
+  "camera": {
+    "lookfrom": [6, 3, 10],
+    "lookat": [0, 0, 0],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 500,
+    "image_height": 500,
+    "screen_distance": 0.75
+  },
+
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "lights": [
+    {
+      "position": [10, 10, 10],
+      "color": [1, 1, 1],
+      "name": ""
+    }
+  ],
+
+  "materials": {
+    "blue": {
+      "name": "blue",
+      "color": [0, 0, 1],
+      "ks": [0, 0, 0],
+      "ka": [0, 0, 1],
+      "kr": [0, 0, 0],
+      "kt": [0, 0, 0],
+      "ns": 1,
+      "ni": 1,
+      "d": 1
+    }
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "sphere",
+      "relativePos": [0, 0, 0],
+      "material": "blue",
+      "radius": 1,
+
+      "transform": [
+        {
+          "type": "scaling",
+          "factors": [3, 3, 3]
+        }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/inputs/input9.json b/inputs/input9.json
new file mode 100644
index 0000000..7a6509a
--- /dev/null
+++ b/inputs/input9.json
@@ -0,0 +1,50 @@
+{
+  "camera": {
+    "lookfrom": [6, 3, 10],
+    "lookat": [0, 0, 0],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 500,
+    "image_height": 500,
+    "screen_distance": 0.75
+  },
+
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "lights": [
+    {
+      "position": [10, 10, 10],
+      "color": [1, 1, 1],
+      "name": ""
+    }
+  ],
+
+  "materials": {
+    "blue": {
+      "name": "blue",
+      "color": [0, 0, 1],
+      "ks": [0, 0, 0],
+      "ka": [0, 0, 1],
+      "kr": [0, 0, 0],
+      "kt": [0, 0, 0],
+      "ns": 1,
+      "ni": 1,
+      "d": 1
+    }
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "sphere",
+      "relativePos": [0, 0, 0],
+      "material": "blue",
+      "radius": 1,
+
+      "transform": [
+        {
+          "type": "scaling",
+          "factors": [2, 1, 1]
+        }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/inputs/teste.json b/inputs/teste.json
new file mode 100644
index 0000000..ca5c706
--- /dev/null
+++ b/inputs/teste.json
@@ -0,0 +1,64 @@
+{
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "materials": {
+    "chao": {
+      "color": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ka": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ks": [0.0, 0.0, 0.0],
+      "ns": 10
+    },
+    "outro": {
+      "color": [0.5, 0.2, 0.8],
+      "ka": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ks": [0.0, 0.0, 0.0],
+      "ns": 10
+    },
+    "outro2": {
+      "color": [0.5, 0.2, 0.0],
+      "ka": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ks": [0.0, 0.0, 0.0],
+      "ns": 10
+    }
+  },
+
+  "camera": {
+    "lookfrom": [13.69, 7.34, 35.54],
+    "lookat": [13.31, 7.59, 34.65],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 600,
+    "image_height": 600,
+    "screen_distance": 1.0
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "plane",
+      "point_on_plane": [0, 0, 0],
+      "normal": [0, 1, 0],
+      "material": "chao"
+    },
+    {
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [0.0, 5.0, 0.0],
+      "path": "inputs/cubo.obj",
+      "material": "outro",
+      "transform": [
+        { "type": "scaling", "factors": [2, 4, 8] },
+        { "type": "rotation", "angle": [45, 45, 75] },
+        { "type": "translation", "vector": [0, 25, 0] }
+      ]
+    },
+    {
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [0.0, 5.0, 0.0],
+      "path": "inputs/macaco.obj",
+      "material": "outro2",
+      "transform": [
+        { "type": "scaling", "factors": [5, -5, 5] },
+        { "type": "rotation", "angle": [0, 120, 0] },
+        { "type": "translation", "vector": [0, 10, 0] }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/lighting.py b/lighting.py
new file mode 100644
index 0000000..926ad48
--- /dev/null
+++ b/lighting.py
@@ -0,0 +1,217 @@
+from src.Ponto import Ponto
+from src.Vetor import Vetor
+
+
+# ============================================================
+# LIGHT
+# ============================================================
+
+class Light:
+    """
+    Luz pontual da cena
+    """
+    def __init__(self, position, color):
+
+        self.pos = Ponto(
+                position.x,
+                position.y,
+                position.z
+            )
+
+        self.color = Vetor(
+                color.r,
+                color.g,
+                color.b
+            )
+
+
+# ============================================================
+# AMBIENT LIGHT
+# ============================================================
+
+class AmbientLight:
+    def __init__(self, color):
+        self.color = Vetor(color.r, color.g, color.b)
+
+# ============================================================
+# HIT STRUCT
+# ============================================================
+class Hit:
+    def __init__(self, point: Ponto, normal: Vetor, obj, t: float, index: int = -1):
+        self.point = point
+        self.normal = normal
+        self.obj = obj
+        self.t = t
+        self.index = index
+
+    def __repr__(self):
+        return f"Hit(t={self.t:.4f}, obj={self.obj.obj_type})"
+    
+# ============================================================
+# SHADOW
+# ============================================================
+
+def is_in_shadow(
+    hit: Hit,
+    light: Light,
+    scene_objects: list,
+    intersect_fn
+) -> bool:
+
+    EPSILON = 1e-2
+
+    # direção até a luz
+    light_vec = light.pos - hit.point
+
+    light_distance = light_vec.magnitude()
+
+    light_dir = light_vec.normalize()
+
+    # evita acne
+    shadow_origin = (
+        hit.point
+        + hit.normal * EPSILON
+    )
+
+    for obj in scene_objects:
+
+        t, _ = intersect_fn(
+            obj,
+            shadow_origin,
+            light_dir
+        )
+
+        if EPSILON < t < light_distance:
+            return True
+
+    return False
+
+
+# ============================================================
+# PHONG SHADING
+# ============================================================
+
+def phong_shading(
+    hit: Hit,
+    lights: list,
+    ambient_light: AmbientLight,
+    camera_pos: Ponto,
+    scene_objects: list,
+    intersect_fn
+) -> Vetor:
+
+    material = hit.obj.material
+
+    # ========================================================
+    # COEFICIENTES
+    # ========================================================
+
+    ka = Vetor(
+        material.ka.r,
+        material.ka.g,
+        material.ka.b
+    )
+
+    kd = Vetor(
+        material.color.r,
+        material.color.g,
+        material.color.b
+    )
+
+    ks = Vetor(
+        material.ks.r,
+        material.ks.g,
+        material.ks.b
+    )
+
+    ns = material.ns
+
+    # ========================================================
+    # COMPONENTE AMBIENTE
+    # ========================================================
+
+    ambient = Vetor(
+        ka.x * ambient_light.color.x,
+        ka.y * ambient_light.color.y,
+        ka.z * ambient_light.color.z
+    )
+
+    color = ambient
+
+    # ========================================================
+    # DIREÇÃO DA CÂMERA
+    # ========================================================
+
+    V = (
+        camera_pos
+        - hit.point
+    ).normalize()
+
+    N = hit.normal.normalize()
+
+    # ========================================================
+    # LUZES
+    # ========================================================
+
+    for light in lights:
+
+        # sombra
+        if is_in_shadow(
+            hit,
+            light,
+            scene_objects,
+            intersect_fn
+        ):
+            continue
+
+        # direção até luz
+        L = (
+            light.pos
+            - hit.point
+        ).normalize()
+
+        # ====================================================
+        # DIFUSO
+        # ====================================================
+
+        N_dot_L = max(
+            0.0,
+            N.dot(L)
+        )
+
+        diffuse = Vetor(
+            kd.x * light.color.x * N_dot_L,
+            kd.y * light.color.y * N_dot_L,
+            kd.z * light.color.z * N_dot_L
+        )
+
+        # ====================================================
+        # ESPECULAR
+        # ====================================================
+
+        R = (
+            N * (2.0 * N.dot(L))
+            - L
+        ).normalize()
+
+        R_dot_V = max(
+            0.0,
+            R.dot(V)
+        )
+
+        spec_factor = R_dot_V ** ns
+
+        specular = Vetor(
+            ks.x * light.color.x * spec_factor,
+            ks.y * light.color.y * spec_factor,
+            ks.z * light.color.z * spec_factor
+        )
+
+        # acumula
+        color = (
+            color
+            + diffuse
+            + specular
+        )
+
+    return color.clamp(0.0, 1.0)
\ No newline at end of file
diff --git a/main.py b/main.py
index 7f3d454..a3cdacb 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -23,7 +23,17 @@
     aplicar_matriz_vetor
 )
 
+from lighting import Hit
+
 from src.Ponto import Ponto
+from src.Vetor import Vetor
+
+from lighting import (
+    Hit,
+    Light,
+    AmbientLight,
+    phong_shading
+)
 
 EPSILON = 1e-6
 
@@ -31,42 +41,19 @@
 # ============================================================
 # INTERSEÇÃO
 # ============================================================
-
 def intersect_object(obj, ray_origin, ray_dir):
 
     if obj.obj_type == "sphere":
-
-        return intersect_sphere(
-            ray_origin,
-            ray_dir,
-            obj.relative_pos,
-            obj.get_num("radius")
-        )
+        return intersect_sphere(ray_origin, ray_dir, obj.relative_pos, obj.get_num("radius")), -1
 
     elif obj.obj_type == "plane":
-
-        normal = obj.get_vetor(
-            "normal"
-        ).normalize()
-
-        return intersect_plane(
-            ray_origin,
-            ray_dir,
-            obj.relative_pos,
-            normal
-        )
+        normal = obj.get_vetor("normal").normalize()
+        return intersect_plane(ray_origin, ray_dir, obj.relative_pos, normal), -1
 
     elif obj.obj_type == "mesh":
+        return intersect_triangles_numpy(ray_origin, ray_dir, obj.np_v0, obj.np_v1, obj.np_v2)
 
-        return intersect_triangles_numpy(
-            ray_origin,
-            ray_dir,
-            obj.np_v0,
-            obj.np_v1,
-            obj.np_v2
-        )
-
-    return float("inf")
+    return float("inf"), -1
 
 
 # ============================================================
@@ -214,14 +201,11 @@ def processar_malha(
 
     --------------------------------------------------------
     relativePos do JSON:
-        IGNORADO
-
-    A malha sempre nasce em:
-        (0,0,0)
+        usado apenas como posição inicial
 
     --------------------------------------------------------
     translation:
-        afeta apenas relative_pos
+        afeta relative_pos
 
     --------------------------------------------------------
     rotation/scaling:
@@ -232,7 +216,10 @@ def processar_malha(
 
     --------------------------------------------------------
     final:
-        aplica relative_pos em todos os vértices
+        aplica:
+            translation acumulada
+            +
+            posição inicial do JSON
     """
 
     obj_path = obj.get_property("path")
@@ -289,11 +276,7 @@ def processar_malha(
     M_total = np.eye(4, dtype=np.float64)
 
     # ========================================================
-    # IMPORTANTE:
-    #
-    # relativePos do JSON é IGNORADO para mesh.
-    #
-    # A malha sempre começa na origem.
+    # POSITION ACUMULADA DAS TRANSLATIONS
     # ========================================================
 
     relative_pos = Ponto(
@@ -415,6 +398,16 @@ def processar_malha(
 
                 M_total = M_atual @ M_total
 
+    # ========================================================
+    # POSIÇÃO INICIAL DO JSON
+    # ========================================================
+
+    M_inicial = matriz_translacao(
+        obj.relative_pos.x,
+        obj.relative_pos.y,
+        obj.relative_pos.z
+    )
+
     # ========================================================
     # POSIÇÃO FINAL NO MUNDO
     # ========================================================
@@ -425,7 +418,7 @@ def processar_malha(
         relative_pos.z
     )
 
-    M_total = M_relative @ M_total
+    M_total = M_relative @ M_inicial @ M_total
 
     # ========================================================
     # APLICAÇÃO NOS VÉRTICES
@@ -507,27 +500,19 @@ def main():
             "Use: python main.py <cena.json> [--no-transform]",
             file=sys.stderr
         )
-
         sys.exit(1)
 
     scene_file = sys.argv[1]
 
-    apply_transform = True
-
-    if (
-        len(sys.argv) > 2
-        and sys.argv[2] == "--no-transform"
-    ):
-        apply_transform = False
+    apply_transform = not (
+        len(sys.argv) > 2 and sys.argv[2] == "--no-transform"
+    )
 
     # ========================================================
     # LOAD DA CENA
     # ========================================================
 
-    scene_data = SceneJsonLoader.load_file(
-        scene_file
-    )
-
+    scene_data = SceneJsonLoader.load_file(scene_file)
     cam = Camera(scene_data.camera)
 
     # ========================================================
@@ -535,33 +520,18 @@ def main():
     # ========================================================
 
     loaded_meshes = {}
-
     valid_objects = []
 
     for obj in scene_data.objects:
 
         if obj.obj_type == "sphere":
-
-            processar_esfera(
-                obj,
-                apply_transform
-            )
+            processar_esfera(obj, apply_transform)
 
         elif obj.obj_type == "plane":
-
-            processar_plano(
-                obj,
-                apply_transform
-            )
+            processar_plano(obj, apply_transform)
 
         elif obj.obj_type == "mesh":
-
-            ok = processar_malha(
-                obj,
-                apply_transform,
-                loaded_meshes
-            )
-
+            ok = processar_malha(obj, apply_transform, loaded_meshes)
             if not ok:
                 continue
 
@@ -569,6 +539,25 @@ def main():
 
     scene_data.objects = valid_objects
 
+    # ========================================================
+    # LIGHTING SETUP
+    # ========================================================
+
+    ambient_light = AmbientLight(
+        scene_data.global_light.color
+    )
+
+    lights = []
+
+    for l in scene_data.light_list:
+
+        lights.append(
+            Light(
+                l.pos,
+                l.color
+            )
+        )
+
     # ========================================================
     # RENDER
     # ========================================================
@@ -585,6 +574,8 @@ def main():
 
         for i in range(cam.hres):
 
+            ray_origin = cam.C
+
             ray_dir = cam.get_ray_direction(
                 i,
                 j
@@ -592,38 +583,112 @@ def main():
 
             closest_t = float("inf")
 
-            hit_color = None
+            hit = None
+
+            # ====================================================
+            # INTERSEÇÃO
+            # ====================================================
 
             for obj in scene_data.objects:
 
-                t = intersect_object(
+                t, idx = intersect_object(
                     obj,
-                    cam.C,
+                    ray_origin,
                     ray_dir
                 )
 
                 if EPSILON < t < closest_t:
 
                     closest_t = t
-                    hit_color = obj.material.color
 
-            if hit_color is not None:
+                    hit_point = (
+                        ray_origin
+                        + ray_dir * t
+                    )
+
+                    # ================================================
+                    # NORMAL
+                    # ================================================
 
-                r = int(255.999 * hit_color.r)
-                g = int(255.999 * hit_color.g)
-                b = int(255.999 * hit_color.b)
+                    if obj.obj_type == "sphere":
 
-            else:
+                        normal = (
+                            hit_point
+                            - obj.relative_pos
+                        ).normalize()
+
+                    elif obj.obj_type == "plane":
+
+                        normal = obj.get_vetor(
+                            "normal"
+                        ).normalize()
+
+                    elif obj.obj_type == "mesh":
+
+                        v0 = Ponto(*obj.np_v0[idx])
+
+                        v1 = Ponto(*obj.np_v1[idx])
+
+                        v2 = Ponto(*obj.np_v2[idx])
+
+                        edge1 = v1 - v0
+
+                        edge2 = v2 - v0
+
+                        normal = (
+                            edge1
+                            .cross(edge2)
+                            .normalize()
+                        )
+
+                        # garante normal voltada pra câmera
+                        if normal.dot(ray_dir) > 0:
+
+                            normal = -normal
+
+
+                    # ================================================
+                    # HIT
+                    # ================================================
+
+                    hit = Hit(
+                        point=hit_point,
+                        normal=normal,
+                        obj=obj,
+                        t=t,
+                        index=idx
+                    )
+
+            # ====================================================
+            # SHADING
+            # ====================================================
+
+            if hit is None:
 
                 r, g, b = 0, 0, 0
 
+            else:
+
+                color = phong_shading(
+                    hit,
+                    lights,
+                    ambient_light,
+                    cam.C,
+                    scene_data.objects,
+                    intersect_object
+                )
+
+                r = int(255.999 * color.x)
+
+                g = int(255.999 * color.y)
+
+                b = int(255.999 * color.z)
+
             print(f"{r} {g} {b}")
 
     print(
         "\nRenderização concluída!",
         file=sys.stderr
     )
-
-
-if __name__ == "__main__":
+if __name__ == "__main__": 
     main()
\ No newline at end of file
diff --git a/main2.py b/main2.py
new file mode 100644
index 0000000..638a944
--- /dev/null
+++ b/main2.py
@@ -0,0 +1,688 @@
+import sys
+import numpy as np
+from pathlib import Path
+
+from utils.Scene.sceneParser import SceneJsonLoader
+from utils.MeshReader.ObjReader import ObjReader
+
+from camera import Camera
+
+from geometria import (
+    intersect_sphere,
+    intersect_plane,
+    intersect_triangles_numpy
+)
+
+from transformacoes import (
+    matriz_translacao,
+    matriz_escala,
+    matriz_rotacao_x,
+    matriz_rotacao_y,
+    matriz_rotacao_z,
+    aplicar_matriz_ponto,
+    aplicar_matriz_vetor
+)
+
+from src.Ponto import Ponto
+
+from lighting import Light, AmbientLight, Hit, phong_shading
+
+EPSILON = 1e-6
+
+
+# ============================================================
+# INTERSEÇÃO
+# ============================================================
+
+def intersect_object(obj, ray_origin, ray_dir):
+
+    if obj.obj_type == "sphere":
+
+        return intersect_sphere(
+            ray_origin,
+            ray_dir,
+            obj.relative_pos,
+            obj.get_num("radius")
+        )
+
+    elif obj.obj_type == "plane":
+
+        normal = obj.get_vetor(
+            "normal"
+        ).normalize()
+
+        return intersect_plane(
+            ray_origin,
+            ray_dir,
+            obj.relative_pos,
+            normal
+        )
+
+    elif obj.obj_type == "mesh":
+
+        return intersect_triangles_numpy(
+            ray_origin,
+            ray_dir,
+            obj.np_v0,
+            obj.np_v1,
+            obj.np_v2
+        )
+
+    return float("inf")
+
+
+# ============================================================
+# MATRIZ DE ROTAÇÃO
+# ============================================================
+
+def build_rotation_matrix(rx, ry, rz):
+
+    Mx = matriz_rotacao_x(rx)
+    My = matriz_rotacao_y(ry)
+    Mz = matriz_rotacao_z(rz)
+
+    return Mz @ My @ Mx
+
+
+# ============================================================
+# ESFERA
+# ============================================================
+
+def processar_esfera(obj, apply_transform):
+    """
+    ESFERA
+
+    - rotação: ignorada
+    - escala: multiplica raio
+    - translação: aplicada no centro
+    """
+
+    if not apply_transform:
+        return
+
+    centro = obj.relative_pos
+
+    raio = obj.get_num("radius")
+
+    for t in obj.transforms:
+
+        if t.t_type == "rotation":
+            pass
+
+        elif t.t_type == "scaling":
+
+            sx = t.data.x
+            sy = t.data.y
+            sz = t.data.z
+
+            if not (
+                np.isclose(sx, sy)
+                and np.isclose(sx, sz)
+            ):
+                raise ValueError(
+                    "Esfera aceita apenas escala uniforme."
+                )
+
+            raio *= sx
+
+        elif t.t_type == "translation":
+
+            M = matriz_translacao(
+                t.data.x,
+                t.data.y,
+                t.data.z
+            )
+
+            centro = aplicar_matriz_ponto(
+                M,
+                centro
+            )
+
+    obj.relative_pos = centro
+    obj.numeric_data["radius"] = raio
+
+
+# ============================================================
+# PLANO
+# ============================================================
+
+def processar_plano(obj, apply_transform):
+    """
+    PLANO
+
+    - rotação: aplicada na normal
+    - escala: ignorada
+    - translação: aplicada no relative_pos
+    """
+
+    if not apply_transform:
+        return
+
+    ponto = obj.relative_pos
+
+    normal = obj.get_vetor(
+        "normal"
+    ).normalize()
+
+    for t in obj.transforms:
+
+        if t.t_type == "rotation":
+
+            M_rot = build_rotation_matrix(
+                t.data.x,
+                t.data.y,
+                t.data.z
+            )
+
+            normal = aplicar_matriz_vetor(
+                M_rot,
+                normal
+            ).normalize()
+
+        elif t.t_type == "scaling":
+            pass
+
+        elif t.t_type == "translation":
+
+            M = matriz_translacao(
+                t.data.x,
+                t.data.y,
+                t.data.z
+            )
+
+            ponto = aplicar_matriz_ponto(
+                M,
+                ponto
+            )
+
+    obj.relative_pos = ponto
+
+    obj.vetor_point_data["normal"] = normal
+
+
+# ============================================================
+# MALHA
+# ============================================================
+
+def processar_malha(
+    obj,
+    apply_transform,
+    loaded_meshes
+):
+    """
+    MALHA
+
+    REGRAS:
+
+    --------------------------------------------------------
+    relativePos do JSON:
+        usado apenas como posição inicial
+
+    --------------------------------------------------------
+    translation:
+        afeta relative_pos
+
+    --------------------------------------------------------
+    rotation/scaling:
+        afetam vértices
+
+        se relative_pos != origem:
+            usa relative_pos como pivô
+
+    --------------------------------------------------------
+    final:
+        aplica:
+            translation acumulada
+            +
+            posição inicial do JSON
+    """
+
+    obj_path = obj.get_property("path")
+
+    # ========================================================
+    # OBJ inexistente
+    # ========================================================
+
+    if not Path(obj_path).exists():
+
+        print(
+            f"[AVISO] OBJ não encontrado: {obj_path}",
+            file=sys.stderr
+        )
+
+        return False
+
+    # ========================================================
+    # CACHE
+    # ========================================================
+
+    if obj_path not in loaded_meshes:
+
+        print(
+            f"Carregando: {obj_path}",
+            file=sys.stderr
+        )
+
+        loaded_meshes[obj_path] = ObjReader(
+            obj_path
+        )
+
+    mesh_reader = loaded_meshes[obj_path]
+
+    faces = mesh_reader.get_face_points()
+
+    # ========================================================
+    # OBJ inválido
+    # ========================================================
+
+    if not faces:
+
+        print(
+            f"[AVISO] OBJ vazio: {obj_path}",
+            file=sys.stderr
+        )
+
+        return False
+
+    # ========================================================
+    # MATRIZ FINAL
+    # ========================================================
+
+    M_total = np.eye(4, dtype=np.float64)
+
+    # ========================================================
+    # POSITION ACUMULADA DAS TRANSLATIONS
+    # ========================================================
+
+    relative_pos = Ponto(
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0
+    )
+
+    # ========================================================
+    # TRANSFORMAÇÕES
+    # ========================================================
+
+    if apply_transform:
+
+        for t in obj.transforms:
+
+            # ------------------------------------------------
+            # TRANSLAÇÃO
+            # ------------------------------------------------
+
+            if t.t_type == "translation":
+
+                M_translate = matriz_translacao(
+                    t.data.x,
+                    t.data.y,
+                    t.data.z
+                )
+
+                relative_pos = aplicar_matriz_ponto(
+                    M_translate,
+                    relative_pos
+                )
+
+            # ------------------------------------------------
+            # ROTAÇÃO
+            # ------------------------------------------------
+
+            elif t.t_type == "rotation":
+
+                M_rot = build_rotation_matrix(
+                    t.data.x,
+                    t.data.y,
+                    t.data.z
+                )
+
+                # pivô na origem
+                if (
+                    np.isclose(relative_pos.x, 0.0)
+                    and np.isclose(relative_pos.y, 0.0)
+                    and np.isclose(relative_pos.z, 0.0)
+                ):
+
+                    M_atual = M_rot
+
+                # pivô no relative_pos
+                else:
+
+                    T_neg = matriz_translacao(
+                        -relative_pos.x,
+                        -relative_pos.y,
+                        -relative_pos.z
+                    )
+
+                    T_pos = matriz_translacao(
+                        relative_pos.x,
+                        relative_pos.y,
+                        relative_pos.z
+                    )
+
+                    M_atual = (
+                        T_pos
+                        @ M_rot
+                        @ T_neg
+                    )
+
+                M_total = M_atual @ M_total
+
+            # ------------------------------------------------
+            # ESCALA
+            # ------------------------------------------------
+
+            elif t.t_type == "scaling":
+
+                M_scale = matriz_escala(
+                    t.data.x,
+                    t.data.y,
+                    t.data.z
+                )
+
+                # pivô na origem
+                if (
+                    np.isclose(relative_pos.x, 0.0)
+                    and np.isclose(relative_pos.y, 0.0)
+                    and np.isclose(relative_pos.z, 0.0)
+                ):
+
+                    M_atual = M_scale
+
+                # pivô no relative_pos
+                else:
+
+                    T_neg = matriz_translacao(
+                        -relative_pos.x,
+                        -relative_pos.y,
+                        -relative_pos.z
+                    )
+
+                    T_pos = matriz_translacao(
+                        relative_pos.x,
+                        relative_pos.y,
+                        relative_pos.z
+                    )
+
+                    M_atual = (
+                        T_pos
+                        @ M_scale
+                        @ T_neg
+                    )
+
+                M_total = M_atual @ M_total
+
+    # ========================================================
+    # POSIÇÃO INICIAL DO JSON
+    # ========================================================
+
+    M_inicial = matriz_translacao(
+        obj.relative_pos.x,
+        obj.relative_pos.y,
+        obj.relative_pos.z
+    )
+
+    # ========================================================
+    # POSIÇÃO FINAL NO MUNDO
+    # ========================================================
+
+    M_relative = matriz_translacao(
+        relative_pos.x,
+        relative_pos.y,
+        relative_pos.z
+    )
+
+    M_total = M_relative @ M_inicial @ M_total
+
+    # ========================================================
+    # APLICAÇÃO NOS VÉRTICES
+    # ========================================================
+
+    v0_list = []
+    v1_list = []
+    v2_list = []
+
+    for face_pts in faces:
+
+        if apply_transform:
+
+            v0t = aplicar_matriz_ponto(
+                M_total,
+                face_pts[0]
+            )
+
+            v1t = aplicar_matriz_ponto(
+                M_total,
+                face_pts[1]
+            )
+
+            v2t = aplicar_matriz_ponto(
+                M_total,
+                face_pts[2]
+            )
+
+        else:
+
+            v0t = face_pts[0]
+            v1t = face_pts[1]
+            v2t = face_pts[2]
+
+        v0_list.append(
+            [v0t.x, v0t.y, v0t.z]
+        )
+
+        v1_list.append(
+            [v1t.x, v1t.y, v1t.z]
+        )
+
+        v2_list.append(
+            [v2t.x, v2t.y, v2t.z]
+        )
+
+    obj.np_v0 = np.array(
+        v0_list,
+        dtype=np.float64
+    )
+
+    obj.np_v1 = np.array(
+        v1_list,
+        dtype=np.float64
+    )
+
+    obj.np_v2 = np.array(
+        v2_list,
+        dtype=np.float64
+    )
+
+    print(
+        f"  → {len(faces)} triângulos.",
+        file=sys.stderr
+    )
+
+    return True
+
+
+# ============================================================
+# MAIN
+# ============================================================
+
+def main():
+
+    if len(sys.argv) < 2:
+
+        print(
+            "Use: python main.py <cena.json> [--no-transform]",
+            file=sys.stderr
+        )
+
+        sys.exit(1)
+
+    scene_file = sys.argv[1]
+
+    apply_transform = True
+
+    if (
+        len(sys.argv) > 2
+        and sys.argv[2] == "--no-transform"
+    ):
+        apply_transform = False
+
+    # ========================================================
+    # LOAD DA CENA
+    # ========================================================
+
+    scene_data = SceneJsonLoader.load_file(
+        scene_file
+    )
+
+    cam = Camera(scene_data.camera)
+
+    # ========================================================
+    # PRÉ-PROCESSAMENTO
+    # ========================================================
+
+    loaded_meshes = {}
+
+    valid_objects = []
+
+    for obj in scene_data.objects:
+
+        if obj.obj_type == "sphere":
+
+            processar_esfera(
+                obj,
+                apply_transform
+            )
+
+        elif obj.obj_type == "plane":
+
+            processar_plano(
+                obj,
+                apply_transform
+            )
+
+        elif obj.obj_type == "mesh":
+
+            ok = processar_malha(
+                obj,
+                apply_transform,
+                loaded_meshes
+            )
+
+            if not ok:
+                continue
+
+        valid_objects.append(obj)
+
+    scene_data.objects = valid_objects
+
+    # ========================================================
+    # RENDER
+    # ========================================================
+
+    print(f"P3\n{cam.hres} {cam.vres}\n255")
+
+    for j in range(cam.vres):
+
+        print(
+            f"Linha {j}/{cam.vres}",
+            file=sys.stderr,
+            end='\r'
+        )
+
+        for i in range(cam.hres):
+
+            ray_dir = cam.get_ray_direction(i, j)
+
+            closest_t = float("inf")
+            hit_obj = None
+
+            # ====================================================
+            # INTERSEÇÃO
+            # ====================================================
+
+            for obj in scene_data.objects:
+
+                t = intersect_object(
+                    obj,
+                    cam.C,
+                    ray_dir
+                )
+
+                if EPSILON < t < closest_t:
+                    closest_t = t
+                    hit_obj = obj
+
+            # ====================================================
+            # SHADING
+            # ====================================================
+
+            if hit_obj is not None:
+
+                hit_point = cam.C + ray_dir * closest_t
+
+                # -----------------------------
+                # NORMAL
+                # -----------------------------
+
+                if hit_obj.obj_type == "sphere":
+
+                    hit_normal = hit_point - hit_obj.relative_pos
+
+                elif hit_obj.obj_type == "plane":
+
+                    hit_normal = hit_obj.get_vetor("normal").normalize()
+
+                elif hit_obj.obj_type == "mesh":
+
+                    # flat shading (correto agora)
+                    # precisa de vertices da face → pegar do ObjReader
+                    v0, v1, v2 = hit_obj.np_v0[0], hit_obj.np_v1[0], hit_obj.np_v2[0]
+
+                    hit_normal = np.cross(v1 - v0, v2 - v0)
+
+                # normalização segura
+                norm = np.linalg.norm(hit_normal)
+                if norm > 1e-8:
+                    hit_normal = hit_normal / norm
+
+                # -----------------------------
+                # HIT STRUCT
+                # -----------------------------
+
+                hit = Hit(hit_point, hit_normal, hit_obj)
+
+                # -----------------------------
+                # PHONG
+                # -----------------------------
+
+                color = phong_shading(
+                    hit,
+                    scene_data.light_list,
+                    scene_data.global_light,
+                    cam.C,
+                    scene_data.objects,
+                    intersect_object
+                )
+
+                color = np.clip(color, 0, 1)
+
+                r = int(255.999 * color[0])
+                g = int(255.999 * color[1])
+                b = int(255.999 * color[2])
+
+            else:
+
+                r, g, b = 0, 0, 0
+
+            print(f"{r} {g} {b}")
+
+    print(
+        "\nRenderização concluída!",
+        file=sys.stderr
+    )
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()
\ No newline at end of file
diff --git a/output.png b/output.png
index da79d25dc1860c5eb9d274d2fef65551ecdb59fa..7e46154c65c1b2e6ef5bc61db242e3d016e6bd5f 100644
GIT binary patch
literal 31526
zcmeFXV{>J1@GhK*HL*3ZZEIp{CbluLJ+W=u6JwGc8#}h`WXIWYp81_RPo4i)I92Dx
zU29c$UENosR;}v0BUO~7zakPKLO?)#m6efDgMj#Q|KEX!{3nrUmf3`W@V=Cl5YzC?
zx$Lq9a*nx?{Is;_Uf*&!aF&%daBA06D^bvaG((Wtfk-kHLxc=YN*Yar82^&gE9O7?
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literal 1169
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U{)?C@Rgfn<UHx3vIVCg!0Bh#!&Hw-a

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zD!g*Nl)owskGP`C)i3eNr&WhR?X$U<`^gy%{X<D5^lz^Zz3T*pzhtcH93HA$%xb?_
z@|Lp3{x)P{%sP3iw*Q>2IgD)BmUU^1LAcETt8b&t0BXVaJwf7S6xSr%a#j|7+{S~S
zli$s<Nc4?*V4zFo-mGq6S83L0_*GtyptRfFhN8dHkC|3FW=0iqG3$9Qx5P<5v6!4v
zyY_Rj<}lbV-duIMD2nNXie?>9uvw&<*qxQSULieqlXW1+vKo2p@5e?32o(J_zb`g(
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z_mb@Gmx|?hDnB#>-j?Xq*~iewQUd&UzAkQ*Lizia4jp;)emf{j9$30D&9QvY^k%l|
z)^ymc@%8t;Wl57ES?ka+Y_6#6s<5uy@ebAKKX$QNLSSjbh*Jxj#$*Q{4MmlYVWVAp
zENEzqc#c9o{}`V7blq^#VN}SIg9?qAiK`|0DjgU}YGH#D1S<bra?f1bG3I&!PH)zJ
z#O{Pu<Tnse^k}WVM!-e^F2Ir(IbCrQf&Oxt?vj@dF;EjB`?M(c@OdNx^{L^NReS=L
zf+V!C(;e=FTmRXNH}{*#>=78%L;c%Ti3JJ0<Nl*?FV=v@#bo{BG7)Zh_dS+k_tOP9
zLyzx_s*IPJA3E`|r6U36o9VWx3p?WI4yfh;vaW#-8Z=8yzA3si`8(MF_3rR!R=NxS
zs-v~C7~R}|nY^rdc?96fp0v2ub8PL-AW*Fr2cwIpay1@e4yB_@A8)7||8Yq0>-msS
z{*H(hu9t$205-B3MFmDWIAtaU41zb;T!2%aqk$*yN0bV_)|1CG3(w*o&j*rP@k$G+
zs8056idqp)iWT6t^|G9=tj%d~d%5(;X;1naRri9iTZ*D7qpV@Qbh`kz(5sr*xv4Ew
zUd@n?KT>$3cpFZjj@DPN3pEU{5(Zn$)D6d94_kZ%;$H7cLxhpNALe4YoNa@XIrER>
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zo~zw<OR!h`qGW$@2(Gta3J%!1E6x4elZP73xtmLlHa)aV6BDQ=v4^ep_rSQEOMLbI
zbrHhyU23^2CKZi`5)~df5d}$66}6nFVi$gM8<z5}LY}a<Ms<^!o2@dOI5Io=Ft@>W
z(X8jptED3gTPE4$9m%C;;{H4&yuQ5i<W6>|zebPhLjBE#-xS#!f1U~SqcP0|&FY<{
zonih_`V~LD5Z4V?C|c&5G6>nM#W``c@td>*)_=dPo~Z-xa~9@>giL;xYoui%TpJc?
zR5>UQ%?VA_{XR1<^YkmX>erGRFLfOvi(gk5Jn<XXfCU7~U}7#a*z|MBK!$ebNJ3;j
zixXPE{h3w|jmvBc8XH?Y|7D1gxW0P4%2MQe4ZktEv*T~if=he+IQosx3EFUeflJAd
zKs~F<jK?xBP-p4FdMh`lKgt%@yZu#5Y0kT<orEp@Mm_Ujgn#ns;jylo#2A)+iu%>T
zt-*dpypjKTIQ4l&(V0bAVoEUkKG>C(53?hkjkj%J_NE1)2&^u^Nkth=8PD1;R4@0<
zWcHls?pGI@GQMnbdrRMXRIV{Fj5gOV()8XoQTFs{7>BXqKWo)GW4Ja9!$I3n*C~%c
zwmVu2We#`59Wn;Gpksp@(uns~vFM*=c=K?MEvAWF9ozN<vk{*DeJcTuN~dAgT&DGJ
zoc|F>R|{yk=O%!MLc)KTmi1qMQ2<bnEmx6*QAEHXDBS;Z&d%>RU=C2!SRnreNVNsD
z2SFyli41d2*aEZ+XgA&(g90*Kue%9oTSzVQe^(RjhKL*0P<xqV1+DC{F+dBHiFPUX
zmsm<<q`zsR8u+z8dAoIc_k!Zt=A5NDuasGrTrV(SB6Sv$ihV@;RPeY4KMF4)Nxrmm
zNRAv)2C{+7lUr3TZw=5l#RD7}&K#Tx>Q?55yzi*A2E`ksa-T}bfgXyvZzoVOL-mh`
zbZPK^B}iU%#eP5GSLemSxw~P5%VVxKP8wNR0lAq}&Zt}&jt8kXSsh=IdQ?*^S-dF-
zfCNsQWM)_Y2tb0dy`ELqd@B2JAnvewoQy%fbCC)PmDspbjB#<LHIDBhaPm0V{$Ow#
zazBO`iaQ5Jr^FZ(K%9I!OCL;KRYM%13FmYS$XX{o5WuEjKnoe}tFWeHfG%E=*;9bS
z@MEyON#kvo0TKaCX!3ACX(~1FPJs}AXd<5vKol8vW3oSo%|I=KyC5<;dL<Yv<JmI*
z88T?iifjf?$sfnPTlQHPkct(`iy4Iw60(fOl3B$5#~MD+?n_2vdxy6MMsXh@%eAQM
z60E=}?d7CcP#4}H0%_j&YDB;_{X?o7x$G9b4a0RURi}V|ONEI|($%PGifS*ajrzq$
z(EWGbB_~oFJn(>8Rfisfi$7lTe<vQaRx7tx2kib6i~nRRs9<?I;Fs}M!gpeVfs5(C
zs9rb)&Ew@M3*b@vnjFBVO&h=$d|1GR{_zIp_O~EDeG7>i4*<2i8wod0*8uFdMlcxz
zV4ns-bHsoisQ!a5a#jd^vuJ93vxGJ1+v%g*q?$F<mEg|wT3FM<3&S-Llo>5QXu9B`
z(qD)NM|I&xzf=RRo?trrXziUgfcCYC6=rXQPMGD^xALMjDD>hkEYsjAg5*oXds_hF
zhXyh`5(l_i0^aWH>2D4l`E6zZV?yI{diH#saHMs)Xn6kY+YeOD5ONONODc`<wm3-u
z6WZ`~Cu8IGFcW|RKd;mzN2Z35(PFn*&PI1vY;Z2KYc~~gXU?3CE>Ds#)mG*iZw3+s
zTX{b4;+ySi?%94)xdA%j0r&(G>v|<YAMEqsUJVKD(g4mIq{VGi4i1=U!#4TCYKVUh
zFA3dC55l<DV1w7Rnw105y5-<2iP_M9NvBQFV6{bkV(6d#AO0V|V1B#2xZ)zIr=I@Z
SXCn0H3HZ_&p4A@Q)PDfdtBS1v

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/src/Ponto.py b/src/Ponto.py
index 660154e..88f4707 100644
--- a/src/Ponto.py
+++ b/src/Ponto.py
@@ -1,33 +1,74 @@
 import numpy as np
 from src.Vetor import Vetor
 
+
 class Ponto:
     def __init__(self, x=0.0, y=0.0, z=0.0):
         self._data = np.array([x, y, z], dtype=np.float64)
 
+    # ============================================================
+    # ACESSO
+    # ============================================================
+
     @property
     def x(self): return self._data[0]
+
     @property
     def y(self): return self._data[1]
+
     @property
     def z(self): return self._data[2]
 
-    def __add__(self, other: Vetor) -> 'Ponto':
-        """Ponto + Vetor = Ponto (Deslocamento)."""
+    # ============================================================
+    # OPERAÇÕES PRINCIPAIS
+    # ============================================================
+
+    def __add__(self, other):
+        """
+        Ponto + Vetor = Ponto
+        """
         if isinstance(other, Vetor):
             return Ponto(*(self._data + other._data))
+
+        if hasattr(other, "_data"):
+            return Ponto(*(self._data + other._data))
+
         raise TypeError("Ponto só pode ser somado a um Vetor.")
 
     def __sub__(self, other):
         """
-        Ponto - Ponto = Vetor (Direção/distância entre eles).
-        Ponto - Vetor = Ponto (Recuar a posição).
+        Ponto - Ponto = Vetor
+        Ponto - Vetor = Ponto
         """
         if isinstance(other, Ponto):
             return Vetor(*(self._data - other._data))
-        elif isinstance(other, Vetor):
+
+        if isinstance(other, Vetor):
             return Ponto(*(self._data - other._data))
+
+        if hasattr(other, "_data"):
+            return Vetor(*(self._data - other._data))
+
         raise TypeError("Subtração inválida para Ponto.")
 
+    # ============================================================
+    # UTILITÁRIOS
+    # ============================================================
+
+    def to_array(self):
+        return self._data.copy()
+
+    def __iter__(self):
+        return iter(self._data)
+
+    def almost_equal(self, other: 'Ponto', eps=1e-6):
+        if not hasattr(other, "_data"):
+            return False
+        return np.allclose(self._data, other._data, atol=eps)
+
+    # ============================================================
+    # REPRESENTAÇÃO
+    # ============================================================
+
     def __repr__(self):
         return f"Ponto({self.x:.4f}, {self.y:.4f}, {self.z:.4f})"
\ No newline at end of file
diff --git a/src/Vetor.py b/src/Vetor.py
index 593f695..1a8976e 100644
--- a/src/Vetor.py
+++ b/src/Vetor.py
@@ -2,59 +2,101 @@
 
 class Vetor:
     def __init__(self, x=0.0, y=0.0, z=0.0):
-        # Armazena os dados internamente como array do numpy
         self._data = np.array([x, y, z], dtype=np.float64)
 
-    # Propriedades para garantir compatibilidade com o parser
     @property
     def x(self): return self._data[0]
+
     @property
     def y(self): return self._data[1]
+
     @property
     def z(self): return self._data[2]
 
     def magnitude(self) -> float:
-        """Retorna o comprimento do vetor."""
         return np.linalg.norm(self._data)
 
     def normalize(self) -> 'Vetor':
-        """Retorna um novo Vetor com mesma direção e tamanho 1."""
         mag = self.magnitude()
         if mag == 0:
             return Vetor(0, 0, 0)
-        res = self._data / mag
-        return Vetor(*res)
+        return Vetor(*(self._data / mag))
 
     def dot(self, other: 'Vetor') -> float:
-        """Produto Escalar."""
+        if not hasattr(other, "_data"):
+            raise TypeError("dot apenas entre Vetores")
         return float(np.dot(self._data, other._data))
 
     def cross(self, other: 'Vetor') -> 'Vetor':
-        """Produto Vetorial (essencial para definir a base da câmera)."""
-        res = np.cross(self._data, other._data)
-        return Vetor(*res)
+        if not hasattr(other, "_data"):
+            raise TypeError("cross apenas entre Vetores")
+        return Vetor(*np.cross(self._data, other._data))
+
+    def to_array(self):
+        return self._data.copy()
+
+    def __iter__(self):
+        return iter(self._data)
+
+    # ============================================================
+    # OPERAÇÕES (mantidas, só tornadas mais seguras)
+    # ============================================================
 
     def __add__(self, other):
-        if isinstance(other, Vetor):
+        if hasattr(other, "_data"):
             return Vetor(*(self._data + other._data))
-        raise TypeError("Vetores só somam com Vetores.")
+        raise TypeError("Vetor só soma com Vetor ou tipo compatível")
 
     def __sub__(self, other):
-        if isinstance(other, Vetor):
+        if hasattr(other, "_data"):
             return Vetor(*(self._data - other._data))
-        raise TypeError("Vetores só subtraem com Vetores.")
+        raise TypeError("Vetor só subtrai com Vetor ou tipo compatível")
 
-    def __mul__(self, scalar: float) -> 'Vetor':
-        """Multiplicação por escalar (Vetor * numero)."""
-        return Vetor(*(self._data * scalar))
+    
+    def __mul__(self, other):
 
-    def __rmul__(self, scalar: float) -> 'Vetor':
-        """Multiplicação reversa (numero * Vetor)."""
+        # Vetor * escalar
+        if isinstance(other, (int, float, np.number)):
+            return Vetor(*(self._data * other))
+
+        # Vetor * Vetor (componente a componente)
+        if isinstance(other, Vetor):
+            return Vetor(*(self._data * other._data))
+
+        raise TypeError(
+            "Multiplicação suportada apenas para escalar ou Vetor."
+        )
+
+
+
+    def __rmul__(self, scalar):
         return self.__mul__(scalar)
 
+    def __truediv__(self, scalar):
+        if isinstance(scalar, (int, float, np.number)):
+            if scalar == 0:
+                raise ZeroDivisionError("Divisão por zero")
+            return Vetor(*(self._data / scalar))
+        raise TypeError("Vetor só divide por escalar")
+
     def __neg__(self):
-        """Inverte o vetor (-Vetor)."""
         return Vetor(*(-self._data))
 
+    # ============================================================
+    # UTILITÁRIOS
+    # ============================================================
+
+    def clamp(self, minv=0.0, maxv=1.0):
+        return Vetor(
+            np.clip(self.x, minv, maxv),
+            np.clip(self.y, minv, maxv),
+            np.clip(self.z, minv, maxv)
+        )
+
+    def almost_equal(self, other: 'Vetor', eps=1e-6):
+        if not hasattr(other, "_data"):
+            return False
+        return np.allclose(self._data, other._data, atol=eps)
+
     def __repr__(self):
         return f"Vetor({self.x:.4f}, {self.y:.4f}, {self.z:.4f})"
\ No newline at end of file
diff --git a/transformacoes.py b/transformacoes.py
index 2ce83a8..a6bad96 100644
--- a/transformacoes.py
+++ b/transformacoes.py
@@ -18,8 +18,8 @@ def matriz_escala(sx: float, sy: float, sz: float) -> np.ndarray:
         [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]
     ], dtype=np.float64)
 
-def matriz_rotacao_x(angulo_graus: float) -> np.ndarray:
-    rad = np.radians(angulo_graus)
+def matriz_rotacao_x(rad: float) -> np.ndarray:
+    # rad = np.radians(angulo_graus)
     c, s = np.cos(rad), np.sin(rad)
     return np.array([
         [1.0, 0.0,  0.0, 0.0],
@@ -28,8 +28,8 @@ def matriz_rotacao_x(angulo_graus: float) -> np.ndarray:
         [0.0, 0.0,  0.0, 1.0]
     ], dtype=np.float64)
 
-def matriz_rotacao_y(angulo_graus: float) -> np.ndarray:
-    rad = np.radians(angulo_graus)
+def matriz_rotacao_y(rad: float) -> np.ndarray:
+    # rad = np.radians(angulo_graus)
     c, s = np.cos(rad), np.sin(rad)
     return np.array([
         [  c, 0.0,    s, 0.0],
@@ -38,8 +38,8 @@ def matriz_rotacao_y(angulo_graus: float) -> np.ndarray:
         [0.0, 0.0,  0.0, 1.0]
     ], dtype=np.float64)
 
-def matriz_rotacao_z(angulo_graus: float) -> np.ndarray:
-    rad = np.radians(angulo_graus)
+def matriz_rotacao_z(rad: float) -> np.ndarray:
+    # rad = np.radians(angulo_graus)
     c, s = np.cos(rad), np.sin(rad)
     return np.array([
         [  c,  -s,  0.0, 0.0],
diff --git a/utils/input/caso3 (2).json b/utils/input/caso3 (2).json
new file mode 100644
index 0000000..acb25ec
--- /dev/null
+++ b/utils/input/caso3 (2).json	
@@ -0,0 +1,50 @@
+{
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "materials": {
+    "chao": {
+      "color": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ka": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ks": [0.0, 0.0, 0.0],
+      "ns": 10
+    }
+  },
+
+  "camera": {
+    "lookfrom": [21.60, 7.34, 22.19],
+    "lookat": [21.00, 7.42, 21.39],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 600,
+    "image_height": 600,
+    "screen_distance": 1.0
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "plane",
+      "point_on_plane": [0, 0, 0],
+      "normal": [0, 1, 0],
+      "material": "chao"
+    },
+    {
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [0.0000, 5.0000, 0.0000],
+      "path": "inputs/cubo.obj",
+      "transform": [
+          { "type": "scaling", "factors": [10, 10, 10] },
+          { "type": "rotation", "angle": [0, 0, 0] },
+          { "type": "translation", "vector": [0, 10, -8] }
+      ]
+    },
+    {
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [0.0000, 5.0000, 0.0000],
+      "path": "inputs/macaco.obj",
+      "transform": [
+          { "type": "scaling", "factors": [5, 5, 5] },
+          { "type": "rotation", "angle": [0, 0, 0] },
+          { "type": "translation", "vector": [0, 10, 0] }
+      ]
+    }
+  ]
+}
diff --git a/utils/input/caso3.json b/utils/input/caso3.json
index d139215..5910303 100644
--- a/utils/input/caso3.json
+++ b/utils/input/caso3.json
@@ -1,56 +1,63 @@
 {
-  "globalLight": [0.3, 0.3, 0.3],
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
 
   "materials": {
-    "azul": {
-      "color": [0.0, 0.1, 1.0]
+    "chao": {
+      "color": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ka": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ks": [0.0, 0.0, 0.0],
+      "ns": 10
     },
-    "vermelho": {
-      "color": [1.0, 0.0, 0.1]
+    "a": {
+      "color": [0.5, 0.2, 0.8],
+      "ka": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ks": [0.0, 0.0, 0.0],
+      "ns": 10
     },
-    "chao": {
-      "color": [0.70, 0.3, 0.1]
+    "b": {
+      "color": [0.5, 0.2, 0],
+      "ka": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ks": [0.0, 0.0, 0.0],
+      "ns": 10
     }
   },
-
   "camera": {
-    "lookfrom": [120, 120, -200],
-    "lookat": [68, 90, 0],
-    "vup": [1, 1, 0],
+    "lookfrom": [21.6, 7.34, 22.19],
+    "lookat": [21.0, 7.42, 21.39],
+    "upVector": [0, 1, 0],
     "image_width": 600,
     "image_height": 600,
-    "screen_distance": 0.75
+    "screen_distance": 1.0
   },
 
-  "lights": [
-    {
-      "name": "Luz do Teto",
-      "position": [278, 548, -278],
-      "color": [1.0, 1.0, 1.0]
-    }
-  ],
-
   "objects": [
     {
-      "name": "Chão",
       "type": "plane",
       "point_on_plane": [0, 0, 0],
       "normal": [0, 1, 0],
       "material": "chao"
     },
     {
-      "name": "Esfera azul",
-      "type": "sphere",
-      "center": [0, 100, 0],
-      "radius": 90,
-      "material": "azul"
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [0.0, 5.0, 0.0],
+      "path": "./utils/input/cubo.obj",
+      "material": "a",
+      "transform": [
+        { "type": "scaling", "factors": [10, 10, 10] },
+        { "type": "rotation", "angle": [0, 0, 0] },
+        { "type": "translation", "vector": [0, 10, -8] }
+      ]
     },
     {
-      "name": "Esfera vermelha",
-      "type": "sphere",
-      "center": [100, 90, -500],
-      "radius": 50,
-      "material": "vermelho"
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [0.0, 5.0, 0.0],
+      "path": "./utils/input/macaco.obj",
+      "material": "b",
+      "transform": [
+        { "type": "scaling", "factors": [5, 5, 5] },
+        { "type": "rotation", "angle": [0, 0, 0] },
+        { "type": "translation", "vector": [0, 10, 0] }
+      ]
     }
   ]
 }
diff --git a/utils/input/input1.json b/utils/input/input1.json
index 2b8dd3c..f7f366b 100644
--- a/utils/input/input1.json
+++ b/utils/input/input1.json
@@ -42,7 +42,7 @@
       "transform": [
         {
           "type": "translation",
-          "vector": [5, 0, 0]
+          "vector": [0, 5, 0]
         }
       ]
     }
diff --git a/utils/input/macaco.mtl b/utils/input/macaco.mtl
new file mode 100644
index 0000000..8eee5f4
--- /dev/null
+++ b/utils/input/macaco.mtl
@@ -0,0 +1,12 @@
+# Blender 4.0.2 MTL File: 'None'
+# www.blender.org
+
+newmtl Material.002
+Ns 250.000000
+Ka 0.0000000 0.500000 0.0000000
+Kd 0.800654 0.386257 0.073245
+Ks 0.500000 0.500000 0.500000
+Ke 0.500000 0.500000 0.500000
+Ni 1.0450000
+d 1.0000000
+illum 2
diff --git a/utils/input/macaco.obj b/utils/input/macaco.obj
new file mode 100644
index 0000000..999f69d
--- /dev/null
+++ b/utils/input/macaco.obj
@@ -0,0 +1,2977 @@
+# Blender 4.0.2
+# www.blender.org
+mtllib macaco.mtl
+o Suzanne
+v 0.437500 0.164062 0.765625
+v -0.437500 0.164062 0.765625
+v 0.500000 0.093750 0.687500
+v -0.500000 0.093750 0.687500
+v 0.546875 0.054688 0.578125
+v -0.546875 0.054688 0.578125
+v 0.351562 -0.023438 0.617188
+v -0.351562 -0.023438 0.617188
+v 0.351562 0.031250 0.718750
+v -0.351562 0.031250 0.718750
+v 0.351562 0.132812 0.781250
+v -0.351562 0.132812 0.781250
+v 0.273438 0.164062 0.796875
+v -0.273438 0.164062 0.796875
+v 0.203125 0.093750 0.742188
+v -0.203125 0.093750 0.742188
+v 0.156250 0.054688 0.648438
+v -0.156250 0.054688 0.648438
+v 0.078125 0.242188 0.656250
+v -0.078125 0.242188 0.656250
+v 0.140625 0.242188 0.742188
+v -0.140625 0.242188 0.742188
+v 0.242188 0.242188 0.796875
+v -0.242188 0.242188 0.796875
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+v -0.273438 0.328125 0.796875
+v 0.203125 0.390625 0.742188
+v -0.203125 0.390625 0.742188
+v 0.156250 0.437500 0.648438
+v -0.156250 0.437500 0.648438
+v 0.351562 0.515625 0.617188
+v -0.351562 0.515625 0.617188
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+v -0.351562 0.453125 0.718750
+v 0.351562 0.359375 0.781250
+v -0.351562 0.359375 0.781250
+v 0.437500 0.328125 0.765625
+v -0.437500 0.328125 0.765625
+v 0.500000 0.390625 0.687500
+v -0.500000 0.390625 0.687500
+v 0.546875 0.437500 0.578125
+v -0.546875 0.437500 0.578125
+v 0.625000 0.242188 0.562500
+v -0.625000 0.242188 0.562500
+v 0.562500 0.242188 0.671875
+v -0.562500 0.242188 0.671875
+v 0.468750 0.242188 0.757812
+v -0.468750 0.242188 0.757812
+v 0.476562 0.242188 0.773438
+v -0.476562 0.242188 0.773438
+v 0.445312 0.335938 0.781250
+v -0.445312 0.335938 0.781250
+v 0.351562 0.375000 0.804688
+v -0.351562 0.375000 0.804688
+v 0.265625 0.335938 0.820312
+v -0.265625 0.335938 0.820312
+v 0.226562 0.242188 0.820312
+v -0.226562 0.242188 0.820312
+v 0.265625 0.156250 0.820312
+v -0.265625 0.156250 0.820312
+v 0.351562 0.242188 0.828125
+v -0.351562 0.242188 0.828125
+v 0.351562 0.117188 0.804688
+v -0.351562 0.117188 0.804688
+v 0.445312 0.156250 0.781250
+v -0.445312 0.156250 0.781250
+v 0.000000 0.429688 0.742188
+v 0.000000 0.351562 0.820312
+v 0.000000 -0.679688 0.734375
+v 0.000000 -0.320312 0.781250
+v 0.000000 -0.187500 0.796875
+v 0.000000 -0.773438 0.718750
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+v 0.000000 0.570312 0.570312
+v 0.000000 0.898438 -0.546875
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+v 0.000000 -0.382812 -0.351562
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+v -0.203125 -0.187500 0.562500
+v 0.312500 -0.437500 0.570312
+v -0.312500 -0.437500 0.570312
+v 0.351562 -0.695312 0.570312
+v -0.351562 -0.695312 0.570312
+v 0.367188 -0.890625 0.531250
+v -0.367188 -0.890625 0.531250
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+v 0.000000 -0.984375 0.578125
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+f 383/545/938 315/548/938 507/542/938
+f 314/544/939 506/539/939 504/524/939
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+f 320/452/941 322/547/941 504/524/941
+f 505/526/942 323/549/942 321/550/942
diff --git a/utils/input/mirrorScene.json b/utils/input/mirrorScene.json
index a21fb12..6486c50 100644
--- a/utils/input/mirrorScene.json
+++ b/utils/input/mirrorScene.json
@@ -261,7 +261,7 @@
       "path": "./utils/input/cubo.obj",
       "transform": [
         { "type": "scaling", "factors": [20, 20, 20] },
-        { "type": "rotation", "angle": [60, 0, 0] },
+        { "type": "rotation", "angle": [0, 0, 0.785398163] },
         { "type": "translation", "vector": [0, 28, 0] }
       ]
     },
diff --git a/utils/input/monkeyScene.json b/utils/input/monkeyScene.json
index 90ee84e..7f8652b 100644
--- a/utils/input/monkeyScene.json
+++ b/utils/input/monkeyScene.json
@@ -109,13 +109,13 @@
       "type": "mesh",
       "relativePos": [0.0, 0.0, 0.0],
       "material": "material1",
-      "path": "utils/input/cubo.obj"
+      "path": "./utils/input/cubo.obj"
     },
     {
       "type": "mesh",
       "relativePos": [0.0, 5.0, 0.0],
       "material": "material2",
-      "path": "utils/input/cubo.obj",
+      "path": "./utils/input/cubo.obj",
       "transform": [
         { "type": "scaling", "factors": [1, 1, 1] },
         { "type": "rotation", "angle": [0, 0, 0] },
@@ -138,7 +138,7 @@
       "type": "mesh",
       "relativePos": [-0.0299, -2.9151, 4.2779],
       "material": "material5",
-      "path": "utils/input/monkey.obj",
+      "path": "./utils/input/monkey.obj",
       "transform": [
         { "type": "scaling", "factors": [2, 1, 1] },
         { "type": "rotation", "angle": [0, 0, 0] },
@@ -147,53 +147,3 @@
     }
   ]
 }
-{
-  "camera": {
-    "lookfrom": [8.0, 4.0, 12.0],
-    "lookat": [0.0, 0.0, 0.0],
-    "upVector": [0.0, 1.0, 0.0],
-    "image_width": 500,
-    "image_height": 500,
-    "screen_distance": 0.75
-  },
-
-  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
-
-  "lights": [
-    {
-      "position": [10.0, 10.0, 10.0],
-      "color": [1.0, 1.0, 1.0],
-      "name": ""
-    }
-  ],
-
-  "materials": {
-    "red": {
-      "name": "red",
-      "color": [1.0, 0.0, 0.0],
-      "ks": [0,0,0],
-      "ka": [1,0,0],
-      "kr": [0,0,0],
-      "kt": [0,0,0],
-      "ns": 1,
-      "ni": 1,
-      "d": 1
-    }
-  },
-
-  "objects": [
-    {
-      "type": "mesh",
-      "relativePos": [0,0,0],
-      "material": "red",
-      "path": "utils/input/cubo.obj",
-
-      "transform": [
-        {
-          "type": "translation",
-          "vector": [5,0,0]
-        }
-      ]
-    }
-  ]
-}
\ No newline at end of file
diff --git a/utils/input/sera.json b/utils/input/sera.json
new file mode 100644
index 0000000..677397c
--- /dev/null
+++ b/utils/input/sera.json
@@ -0,0 +1,64 @@
+{
+  "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1],
+
+  "materials": {
+    "chao": {
+      "color": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ka": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ks": [0.0, 0.0, 0.0],
+      "ns": 10
+    },
+    "outro": {
+      "color": [0.5, 0.2, 0.8],
+      "ka": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ks": [0.0, 0.0, 0.0],
+      "ns": 10
+    },
+    "outro2": {
+      "color": [0.5, 0.2, 0.0],
+      "ka": [0.2, 0.5, 0.8],
+      "ks": [0.0, 0.0, 0.0],
+      "ns": 10
+    }
+  },
+
+  "camera": {
+    "lookfrom": [13.69, 7.34, 35.54],
+    "lookat": [13.31, 7.59, 34.65],
+    "upVector": [0, 1, 0],
+    "image_width": 600,
+    "image_height": 600,
+    "screen_distance": 1.0
+  },
+
+  "objects": [
+    {
+      "type": "plane",
+      "point_on_plane": [0, 0, 0],
+      "normal": [0, 1, 0],
+      "material": "chao"
+    },
+    {
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [0.0, 5.0, 0.0],
+      "path": "./utils/input/cubo.obj",
+      "material": "outro",
+      "transform": [
+        { "type": "scaling", "factors": [2, 4, 8] },
+        { "type": "rotation", "angle": [45, 45, 75] },
+        { "type": "translation", "vector": [0, 25, 0] }
+      ]
+    },
+    {
+      "type": "mesh",
+      "relativePos": [0.0, 5.0, 0.0],
+      "path": "./utils/input/macaco.obj",
+      "material": "outro2",
+      "transform": [
+        { "type": "scaling", "factors": [5, -5, 5] },
+        { "type": "rotation", "angle": [0, 120, 0] },
+        { "type": "translation", "vector": [0, 10, 0] }
+      ]
+    }
+  ]
+}