diff --git a/after.png b/after.png index a863220..7e46154 100644 Binary files a/after.png and b/after.png differ diff --git a/after.ppm b/after.ppm index c1a1bac..45e2268 100644 --- a/after.ppm +++ b/after.ppm @@ -218,6 +218,71 @@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 100 2 +2 100 2 +2 100 2 +2 100 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @@ -653,6 +718,71 @@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 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@@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @@ -23788,6 +27235,37 @@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @@ -24260,6 +27738,28 @@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 31 2 +2 31 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @@ -24741,6 +28241,18 @@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 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18 +9 30 18 +9 30 18 +9 30 18 +9 30 18 +9 30 18 +9 30 18 +9 30 18 +9 30 18 +9 30 18 +9 30 18 +9 30 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +9 31 18 +10 32 18 +10 32 18 +1 0 102 +5 0 90 +7 0 81 +9 0 72 +10 1 62 +11 1 53 +12 1 44 +12 1 34 +13 1 25 +13 1 15 +13 1 6 +14 1 6 +14 2 6 +14 4 5 +13 6 5 +13 8 4 +13 10 4 +12 11 3 +11 13 2 +10 15 1 +9 17 1 +7 19 1 +10 33 18 +10 33 18 +10 33 18 +10 33 17 +10 33 17 +10 33 17 +10 33 17 +10 33 17 +10 33 17 +10 34 17 +10 34 17 +10 34 17 +10 34 17 +10 34 17 +10 34 17 +2 34 17 +2 34 17 +2 34 17 +2 34 17 +2 34 17 +2 34 17 +2 34 17 +2 34 17 +2 34 17 +2 34 17 +2 35 17 +2 35 17 +2 35 17 +2 35 17 +2 35 17 +2 35 17 +2 35 17 +2 35 17 +2 35 17 +2 35 17 +2 35 17 +2 35 17 +10 35 17 +10 35 17 +10 35 17 +10 35 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 36 17 +10 37 17 +10 37 17 +10 37 17 +10 37 17 +10 37 17 +10 37 17 +10 37 16 +10 37 16 +10 37 16 +10 37 16 +10 37 16 +10 37 16 +10 37 16 +10 37 16 +10 37 16 diff --git a/camera.py b/camera.py index 4b816a3..b6fdc4e 100644 --- a/camera.py +++ b/camera.py @@ -1,78 +1,68 @@ +import numpy as np from src.Ponto import Ponto from src.Vetor import Vetor from utils.Scene.sceneSchema import CameraData - class Camera: - """ - Representa uma câmera pinhole para ray casting. - - A câmera é definida pelos parâmetros fornecidos no arquivo de cena: - - Posição da câmera (lookfrom) - - Ponto para onde a câmera olha (lookat) - - Vetor "para cima" (up_vector) - - Distância até o plano de projeção (screen_distance) - - Resolução da imagem (image_width, image_height) - - A partir desses dados, é construída uma base ortonormal (U, V, W): - - W aponta no sentido oposto à direção de visão (de M para C) - - U representa o eixo horizontal (direita da câmera) - - V representa o eixo vertical (cima da câmera) - - Com essa base, define-se um plano de imagem (tela) localizado a uma - distância d da câmera. A tela possui largura normalizada igual a 1.0 - e altura proporcional à resolução. - - Cada pixel da imagem é mapeado para um ponto nesse plano, e a direção - de um raio é obtida a partir do vetor que liga a câmera a esse ponto. - - Esse modelo permite converter coordenadas discretas de pixel (i, j) - em direções contínuas no espaço 3D. - """ - def __init__(self, cam_data: CameraData): - self.C = cam_data.lookfrom - self.M = cam_data.lookat - self.Vup = cam_data.up_vector - self.d = cam_data.screen_distance + # GARANTIA: Converte entradas da cena para Ponto/Vetor caso venham do NumPy + self.C = self._to_ponto(cam_data.lookfrom) + self.M = self._to_ponto(cam_data.lookat) + self.Vup = self._to_vetor(cam_data.up_vector) + self.d = float(cam_data.screen_distance) self.hres = cam_data.image_width self.vres = cam_data.image_height + # --- Construção da Base Ortonormal (U, V, W) --- + # W aponta para trás (da cena para a câmera) direcao_w = self.C - self.M self.W = direcao_w.normalize() + # U é o eixo horizontal (direita) direcao_u = self.Vup.cross(self.W) self.U = direcao_u.normalize() + # V é o eixo vertical (cima) self.V = self.W.cross(self.U) + # --- Configuração do Plano de Imagem --- + # Largura da tela fixa em 1.0, altura proporcional self.pixel_size = 1.0 / self.hres screen_width = 1.0 screen_height = self.vres * self.pixel_size + # Centro da tela projetada a distância d self.screen_center = self.C - (self.W * self.d) + # Canto superior esquerdo da tela (Ponto de partida para o rastreio) + # Deslocamos metade da largura para a esquerda (-U) e metade da altura para cima (+V) self.upper_left = self.screen_center - (self.U * (screen_width / 2.0)) + (self.V * (screen_height / 2.0)) - - def get_ray_direction(self, i: int, j: int) -> Vetor: - """ - Calcula a direção do raio correspondente ao pixel (i, j). - O ponto central do pixel é obtido deslocando-se a partir do canto - superior esquerdo da tela ao longo dos eixos U (horizontal) e V (vertical), - considerando o tamanho de cada pixel. + def _to_ponto(self, p): + """Helper para blindagem contra NumPy.""" + if isinstance(p, np.ndarray): + return Ponto(p[0], p[1], p[2]) + return p - O deslocamento usa (i + 0.5) e (j + 0.5) para amostrar o centro do pixel, - evitando viés de amostragem nas bordas. + def _to_vetor(self, v): + """Helper para blindagem contra NumPy.""" + if isinstance(v, np.ndarray): + return Vetor(v[0], v[1], v[2]) + return v - A direção do raio é então o vetor que liga a posição da câmera ao ponto - calculado na tela, sendo normalizado antes do retorno. + def get_ray_direction(self, i: int, j: int) -> Vetor: + """ + Calcula a direção do raio para o pixel (i, j). + Garante o retorno de um objeto da classe Vetor. """ + # (i + 0.5) amostra o centro do pixel para evitar aliasing de borda deslocamento_x = self.U * ((i + 0.5) * self.pixel_size) deslocamento_y = self.V * ((j + 0.5) * self.pixel_size) + # Ponto no mundo 3D correspondente ao pixel na tela pixel_center = self.upper_left + deslocamento_x - deslocamento_y + # Direção: do centro da câmera (C) para o ponto na tela direcao = pixel_center - self.C return direcao.normalize() \ No newline at end of file diff --git a/geometria.py b/geometria.py index 60908dc..3a46ca2 100644 --- a/geometria.py +++ b/geometria.py @@ -2,11 +2,26 @@ from src.Ponto import Ponto from src.Vetor import Vetor +def garantir_ponto(p): + """Converte array numpy para Ponto se necessário.""" + if isinstance(p, np.ndarray): + return Ponto(p[0], p[1], p[2]) + return p -def intersect_sphere(origem: Ponto, direcao: Vetor, centro: Ponto, raio: float) -> float: +def garantir_vetor(v): + """Converte array numpy para Vetor se necessário.""" + if isinstance(v, np.ndarray): + return Vetor(v[0], v[1], v[2]) + return v + +def intersect_sphere(origem, direcao, centro, raio: float) -> float: """ Calcula a interseção entre um raio e uma esfera. """ + origem = garantir_ponto(origem) + direcao = garantir_vetor(direcao) + centro = garantir_ponto(centro) + v = origem - centro v_dot_d = v.dot(direcao) @@ -28,13 +43,18 @@ def intersect_sphere(origem: Ponto, direcao: Vetor, centro: Ponto, raio: float) return float('inf') - -def intersect_plane(origem: Ponto, direcao: Vetor, p0: Ponto, normal: Vetor) -> float: +def intersect_plane(origem, direcao, p0, normal) -> float: """ Calcula a interseção entre um raio e um plano. """ + origem = garantir_ponto(origem) + direcao = garantir_vetor(direcao) + p0 = garantir_ponto(p0) + normal = garantir_vetor(normal) + denom = direcao.dot(normal) + # Agora denom é garantidamente um float, abs() funcionará if abs(denom) > 1e-6: p0_origem = p0 - origem t = p0_origem.dot(normal) / denom @@ -44,15 +64,15 @@ def intersect_plane(origem: Ponto, direcao: Vetor, p0: Ponto, normal: Vetor) -> return float('inf') - def intersect_triangles_numpy(origem: Ponto, direcao: Vetor, - v0: np.ndarray, v1: np.ndarray, v2: np.ndarray) -> float: + v0: np.ndarray, v1: np.ndarray, v2: np.ndarray) -> tuple: """ - Möller–Trumbore vetorizado — testa N triângulos de uma vez com numpy. - v0, v1, v2 são arrays (N, 3) pré-computados no pré-processamento. - Retorna o menor t válido ou inf se não houver interseção. + Möller–Trumbore vetorizado — retorna (menor t, índice do triângulo). + Se não houver interseção: (inf, -1) """ + EPSILON = 1e-8 + orig = np.array([origem.x, origem.y, origem.z]) dire = np.array([direcao.x, direcao.y, direcao.z]) @@ -63,6 +83,7 @@ def intersect_triangles_numpy(origem: Ponto, direcao: Vetor, a = np.einsum('ij,ij->i', aresta1, h) # (N,) mask = np.abs(a) > EPSILON + f = np.where(mask, 1.0 / np.where(mask, a, 1), 0) s = orig - v0 # (N, 3) @@ -70,13 +91,22 @@ def intersect_triangles_numpy(origem: Ponto, direcao: Vetor, mask &= (u >= 0.0) & (u <= 1.0) q = np.cross(s, aresta1) # (N, 3) - v = f * (q @ dire) # (N,) ← corrigido + v = f * (q @ dire) # (N,) mask &= (v >= 0.0) & ((u + v) <= 1.0) - t = f * np.einsum('ij,ij->i', aresta2, q) # (N,) ← corrigido + t = f * np.einsum('ij,ij->i', aresta2, q) # (N,) mask &= (t > 0.001) + # ============================================================ + # RESULTADO + # ============================================================ + if not np.any(mask): - return float('inf') + return float('inf'), -1 + + valid_indices = np.where(mask)[0] + + idx_local = np.argmin(t[mask]) + idx_global = valid_indices[idx_local] - return float(np.min(t[mask])) \ No newline at end of file + return float(t[idx_global]), int(idx_global) \ No newline at end of file diff --git a/inputs/input1.json b/inputs/input1.json new file mode 100644 index 0000000..2b8dd3c --- /dev/null +++ b/inputs/input1.json @@ -0,0 +1,50 @@ +{ + "camera": { + "lookfrom": [8.0, 4.0, 12.0], + "lookat": [0.0, 0.0, 0.0], + "upVector": [0.0, 1.0, 0.0], + "image_width": 500, + "image_height": 500, + "screen_distance": 0.75 + }, + + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "lights": [ + { + "position": [10.0, 10.0, 10.0], + "color": [1.0, 1.0, 1.0], + "name": "" + } + ], + + "materials": { + "red": { + "name": "red", + "color": [1.0, 0.0, 0.0], + "ks": [0, 0, 0], + "ka": [1, 0, 0], + "kr": [0, 0, 0], + "kt": [0, 0, 0], + "ns": 1, + "ni": 1, + "d": 1 + } + }, + + "objects": [ + { + "type": "mesh", + "relativePos": [0, 0, 0], + "material": "red", + "path": "utils/input/cubo.obj", + + "transform": [ + { + "type": "translation", + "vector": [5, 0, 0] + } + ] + } + ] +} diff --git a/inputs/input10.json b/inputs/input10.json new file mode 100644 index 0000000..8f2797f --- /dev/null +++ b/inputs/input10.json @@ -0,0 +1,50 @@ +{ + "camera": { + "lookfrom": [8, 6, 10], + "lookat": [0, 0, 0], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 500, + "image_height": 500, + "screen_distance": 0.75 + }, + + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "lights": [ + { + "position": [10, 10, 10], + "color": [1, 1, 1], + "name": "" + } + ], + + "materials": { + "green": { + "name": "green", + "color": [0, 1, 0], + "ks": [0, 0, 0], + "ka": [0, 1, 0], + "kr": [0, 0, 0], + "kt": [0, 0, 0], + "ns": 1, + "ni": 1, + "d": 1 + } + }, + + "objects": [ + { + "type": "plane", + "relativePos": [0, 0, 0], + "material": "green", + "normal": [0, 1, 0], + + "transform": [ + { + "type": "rotation", + "angle": [90, 0, 0] + } + ] + } + ] +} diff --git a/inputs/input11.json b/inputs/input11.json new file mode 100644 index 0000000..b52190b --- /dev/null +++ b/inputs/input11.json @@ -0,0 +1,50 @@ +{ + "camera": { + "lookfrom": [8, 6, 10], + "lookat": [0, 0, 0], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 500, + "image_height": 500, + "screen_distance": 0.75 + }, + + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "lights": [ + { + "position": [10, 10, 10], + "color": [1, 1, 1], + "name": "" + } + ], + + "materials": { + "green": { + "name": "green", + "color": [0, 1, 0], + "ks": [0, 0, 0], + "ka": [0, 1, 0], + "kr": [0, 0, 0], + "kt": [0, 0, 0], + "ns": 1, + "ni": 1, + "d": 1 + } + }, + + "objects": [ + { + "type": "plane", + "relativePos": [0, 0, 0], + "material": "green", + "normal": [0, 1, 0], + + "transform": [ + { + "type": "scaling", + "factors": [100, 100, 100] + } + ] + } + ] +} diff --git a/inputs/input12.json b/inputs/input12.json new file mode 100644 index 0000000..f019b95 --- /dev/null +++ b/inputs/input12.json @@ -0,0 +1,50 @@ +{ + "camera": { + "lookfrom": [8, 6, 10], + "lookat": [0, -5, 0], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 500, + "image_height": 500, + "screen_distance": 0.75 + }, + + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "lights": [ + { + "position": [10, 10, 10], + "color": [1, 1, 1], + "name": "" + } + ], + + "materials": { + "green": { + "name": "green", + "color": [0, 1, 0], + "ks": [0, 0, 0], + "ka": [0, 1, 0], + "kr": [0, 0, 0], + "kt": [0, 0, 0], + "ns": 1, + "ni": 1, + "d": 1 + } + }, + + "objects": [ + { + "type": "plane", + "relativePos": [0, 0, 0], + "material": "green", + "normal": [0, 1, 0], + + "transform": [ + { + "type": "translation", + "vector": [0, -5, 0] + } + ] + } + ] +} diff --git a/inputs/input2.json b/inputs/input2.json new file mode 100644 index 0000000..013ffa8 --- /dev/null +++ b/inputs/input2.json @@ -0,0 +1,50 @@ +{ + "camera": { + "lookfrom": [8, 4, 12], + "lookat": [0, 0, 0], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 500, + "image_height": 500, + "screen_distance": 0.75 + }, + + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "lights": [ + { + "position": [10, 10, 10], + "color": [1, 1, 1], + "name": "" + } + ], + + "materials": { + "red": { + "name": "red", + "color": [1, 0, 0], + "ks": [0, 0, 0], + "ka": [1, 0, 0], + "kr": [0, 0, 0], + "kt": [0, 0, 0], + "ns": 1, + "ni": 1, + "d": 1 + } + }, + + "objects": [ + { + "type": "mesh", + "relativePos": [0, 0, 0], + "material": "red", + "path": "utils/input/cubo.obj", + + "transform": [ + { + "type": "rotation", + "angle": [0, 45, 0] + } + ] + } + ] +} diff --git a/inputs/input3.json b/inputs/input3.json new file mode 100644 index 0000000..4311065 --- /dev/null +++ b/inputs/input3.json @@ -0,0 +1,50 @@ +{ + "camera": { + "lookfrom": [12, 5, 15], + "lookat": [5, 0, 0], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 500, + "image_height": 500, + "screen_distance": 0.75 + }, + + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "lights": [ + { + "position": [15, 10, 15], + "color": [1, 1, 1], + "name": "" + } + ], + + "materials": { + "red": { + "name": "red", + "color": [1, 0, 0], + "ks": [0, 0, 0], + "ka": [1, 0, 0], + "kr": [0, 0, 0], + "kt": [0, 0, 0], + "ns": 1, + "ni": 1, + "d": 1 + } + }, + + "objects": [ + { + "type": "mesh", + "relativePos": [5, 0, 0], + "material": "red", + "path": "utils/input/cubo.obj", + + "transform": [ + { + "type": "rotation", + "angle": [0, 45, 0] + } + ] + } + ] +} diff --git a/inputs/input4.json b/inputs/input4.json new file mode 100644 index 0000000..de926ff --- /dev/null +++ b/inputs/input4.json @@ -0,0 +1,50 @@ +{ + "camera": { + "lookfrom": [8, 4, 12], + "lookat": [0, 0, 0], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 500, + "image_height": 500, + "screen_distance": 0.75 + }, + + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "lights": [ + { + "position": [10, 10, 10], + "color": [1, 1, 1], + "name": "" + } + ], + + "materials": { + "red": { + "name": "red", + "color": [1, 0, 0], + "ks": [0, 0, 0], + "ka": [1, 0, 0], + "kr": [0, 0, 0], + "kt": [0, 0, 0], + "ns": 1, + "ni": 1, + "d": 1 + } + }, + + "objects": [ + { + "type": "mesh", + "relativePos": [0, 0, 0], + "material": "red", + "path": "utils/input/cubo.obj", + + "transform": [ + { + "type": "scaling", + "factors": [2, 2, 2] + } + ] + } + ] +} diff --git a/inputs/input5.json b/inputs/input5.json new file mode 100644 index 0000000..3588418 --- /dev/null +++ b/inputs/input5.json @@ -0,0 +1,50 @@ +{ + "camera": { + "lookfrom": [12, 5, 15], + "lookat": [5, 0, 0], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 500, + "image_height": 500, + "screen_distance": 0.75 + }, + + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "lights": [ + { + "position": [15, 10, 15], + "color": [1, 1, 1], + "name": "" + } + ], + + "materials": { + "red": { + "name": "red", + "color": [1, 0, 0], + "ks": [0, 0, 0], + "ka": [1, 0, 0], + "kr": [0, 0, 0], + "kt": [0, 0, 0], + "ns": 1, + "ni": 1, + "d": 1 + } + }, + + "objects": [ + { + "type": "mesh", + "relativePos": [5, 0, 0], + "material": "red", + "path": "utils/input/cubo.obj", + + "transform": [ + { + "type": "scaling", + "factors": [2, 2, 2] + } + ] + } + ] +} diff --git a/inputs/input6.json b/inputs/input6.json new file mode 100644 index 0000000..fc1e3ae --- /dev/null +++ b/inputs/input6.json @@ -0,0 +1,55 @@ +{ + "camera": { + "lookfrom": [15, 5, 15], + "lookat": [0, 0, 0], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 500, + "image_height": 500, + "screen_distance": 0.75 + }, + + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "lights": [ + { + "position": [15, 15, 15], + "color": [1, 1, 1], + "name": "" + } + ], + + "materials": { + "red": { + "name": "red", + "color": [1, 0, 0], + "ks": [0, 0, 0], + "ka": [1, 0, 0], + "kr": [0, 0, 0], + "kt": [0, 0, 0], + "ns": 1, + "ni": 1, + "d": 1 + } + }, + + "objects": [ + { + "type": "mesh", + "relativePos": [0, 0, 0], + "material": "red", + "path": "utils/input/cubo.obj", + + "transform": [ + { + "type": "translation", + "vector": [5, 0, 0] + }, + + { + "type": "rotation", + "angle": [0, 45, 0] + } + ] + } + ] +} diff --git a/inputs/input7.json b/inputs/input7.json new file mode 100644 index 0000000..11fa3af --- /dev/null +++ b/inputs/input7.json @@ -0,0 +1,50 @@ +{ + "camera": { + "lookfrom": [6, 3, 10], + "lookat": [0, 0, 0], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 500, + "image_height": 500, + "screen_distance": 0.75 + }, + + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "lights": [ + { + "position": [10, 10, 10], + "color": [1, 1, 1], + "name": "" + } + ], + + "materials": { + "blue": { + "name": "blue", + "color": [0, 0, 1], + "ks": [0, 0, 0], + "ka": [0, 0, 1], + "kr": [0, 0, 0], + "kt": [0, 0, 0], + "ns": 1, + "ni": 1, + "d": 1 + } + }, + + "objects": [ + { + "type": "sphere", + "relativePos": [0, 0, 0], + "material": "blue", + "radius": 1, + + "transform": [ + { + "type": "rotation", + "angle": [45, 45, 45] + } + ] + } + ] +} diff --git a/inputs/input8.json b/inputs/input8.json new file mode 100644 index 0000000..90ceb30 --- /dev/null +++ b/inputs/input8.json @@ -0,0 +1,50 @@ +{ + "camera": { + "lookfrom": [6, 3, 10], + "lookat": [0, 0, 0], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 500, + "image_height": 500, + "screen_distance": 0.75 + }, + + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "lights": [ + { + "position": [10, 10, 10], + "color": [1, 1, 1], + "name": "" + } + ], + + "materials": { + "blue": { + "name": "blue", + "color": [0, 0, 1], + "ks": [0, 0, 0], + "ka": [0, 0, 1], + "kr": [0, 0, 0], + "kt": [0, 0, 0], + "ns": 1, + "ni": 1, + "d": 1 + } + }, + + "objects": [ + { + "type": "sphere", + "relativePos": [0, 0, 0], + "material": "blue", + "radius": 1, + + "transform": [ + { + "type": "scaling", + "factors": [3, 3, 3] + } + ] + } + ] +} diff --git a/inputs/input9.json b/inputs/input9.json new file mode 100644 index 0000000..7a6509a --- /dev/null +++ b/inputs/input9.json @@ -0,0 +1,50 @@ +{ + "camera": { + "lookfrom": [6, 3, 10], + "lookat": [0, 0, 0], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 500, + "image_height": 500, + "screen_distance": 0.75 + }, + + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "lights": [ + { + "position": [10, 10, 10], + "color": [1, 1, 1], + "name": "" + } + ], + + "materials": { + "blue": { + "name": "blue", + "color": [0, 0, 1], + "ks": [0, 0, 0], + "ka": [0, 0, 1], + "kr": [0, 0, 0], + "kt": [0, 0, 0], + "ns": 1, + "ni": 1, + "d": 1 + } + }, + + "objects": [ + { + "type": "sphere", + "relativePos": [0, 0, 0], + "material": "blue", + "radius": 1, + + "transform": [ + { + "type": "scaling", + "factors": [2, 1, 1] + } + ] + } + ] +} diff --git a/inputs/teste.json b/inputs/teste.json new file mode 100644 index 0000000..ca5c706 --- /dev/null +++ b/inputs/teste.json @@ -0,0 +1,64 @@ +{ + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "materials": { + "chao": { + "color": [0.2, 0.5, 0.8], + "ka": [0.2, 0.5, 0.8], + "ks": [0.0, 0.0, 0.0], + "ns": 10 + }, + "outro": { + "color": [0.5, 0.2, 0.8], + "ka": [0.2, 0.5, 0.8], + "ks": [0.0, 0.0, 0.0], + "ns": 10 + }, + "outro2": { + "color": [0.5, 0.2, 0.0], + "ka": [0.2, 0.5, 0.8], + "ks": [0.0, 0.0, 0.0], + "ns": 10 + } + }, + + "camera": { + "lookfrom": [13.69, 7.34, 35.54], + "lookat": [13.31, 7.59, 34.65], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 600, + "image_height": 600, + "screen_distance": 1.0 + }, + + "objects": [ + { + "type": "plane", + "point_on_plane": [0, 0, 0], + "normal": [0, 1, 0], + "material": "chao" + }, + { + "type": "mesh", + "relativePos": [0.0, 5.0, 0.0], + "path": "inputs/cubo.obj", + "material": "outro", + "transform": [ + { "type": "scaling", "factors": [2, 4, 8] }, + { "type": "rotation", "angle": [45, 45, 75] }, + { "type": "translation", "vector": [0, 25, 0] } + ] + }, + { + "type": "mesh", + "relativePos": [0.0, 5.0, 0.0], + "path": "inputs/macaco.obj", + "material": "outro2", + "transform": [ + { "type": "scaling", "factors": [5, -5, 5] }, + { "type": "rotation", "angle": [0, 120, 0] }, + { "type": "translation", "vector": [0, 10, 0] } + ] + } + ] +} diff --git a/lighting.py b/lighting.py new file mode 100644 index 0000000..926ad48 --- /dev/null +++ b/lighting.py @@ -0,0 +1,217 @@ +from src.Ponto import Ponto +from src.Vetor import Vetor + + +# ============================================================ +# LIGHT +# ============================================================ + +class Light: + """ + Luz pontual da cena + """ + def __init__(self, position, color): + + self.pos = Ponto( + position.x, + position.y, + position.z + ) + + self.color = Vetor( + color.r, + color.g, + color.b + ) + + +# ============================================================ +# AMBIENT LIGHT +# ============================================================ + +class AmbientLight: + def __init__(self, color): + self.color = Vetor(color.r, color.g, color.b) + +# ============================================================ +# HIT STRUCT +# ============================================================ +class Hit: + def __init__(self, point: Ponto, normal: Vetor, obj, t: float, index: int = -1): + self.point = point + self.normal = normal + self.obj = obj + self.t = t + self.index = index + + def __repr__(self): + return f"Hit(t={self.t:.4f}, obj={self.obj.obj_type})" + +# ============================================================ +# SHADOW +# ============================================================ + +def is_in_shadow( + hit: Hit, + light: Light, + scene_objects: list, + intersect_fn +) -> bool: + + EPSILON = 1e-2 + + # direção até a luz + light_vec = light.pos - hit.point + + light_distance = light_vec.magnitude() + + light_dir = light_vec.normalize() + + # evita acne + shadow_origin = ( + hit.point + + hit.normal * EPSILON + ) + + for obj in scene_objects: + + t, _ = intersect_fn( + obj, + shadow_origin, + light_dir + ) + + if EPSILON < t < light_distance: + return True + + return False + + +# ============================================================ +# PHONG SHADING +# ============================================================ + +def phong_shading( + hit: Hit, + lights: list, + ambient_light: AmbientLight, + camera_pos: Ponto, + scene_objects: list, + intersect_fn +) -> Vetor: + + material = hit.obj.material + + # ======================================================== + # COEFICIENTES + # ======================================================== + + ka = Vetor( + material.ka.r, + material.ka.g, + material.ka.b + ) + + kd = Vetor( + material.color.r, + material.color.g, + material.color.b + ) + + ks = Vetor( + material.ks.r, + material.ks.g, + material.ks.b + ) + + ns = material.ns + + # ======================================================== + # COMPONENTE AMBIENTE + # ======================================================== + + ambient = Vetor( + ka.x * ambient_light.color.x, + ka.y * ambient_light.color.y, + ka.z * ambient_light.color.z + ) + + color = ambient + + # ======================================================== + # DIREÇÃO DA CÂMERA + # ======================================================== + + V = ( + camera_pos + - hit.point + ).normalize() + + N = hit.normal.normalize() + + # ======================================================== + # LUZES + # ======================================================== + + for light in lights: + + # sombra + if is_in_shadow( + hit, + light, + scene_objects, + intersect_fn + ): + continue + + # direção até luz + L = ( + light.pos + - hit.point + ).normalize() + + # ==================================================== + # DIFUSO + # ==================================================== + + N_dot_L = max( + 0.0, + N.dot(L) + ) + + diffuse = Vetor( + kd.x * light.color.x * N_dot_L, + kd.y * light.color.y * N_dot_L, + kd.z * light.color.z * N_dot_L + ) + + # ==================================================== + # ESPECULAR + # ==================================================== + + R = ( + N * (2.0 * N.dot(L)) + - L + ).normalize() + + R_dot_V = max( + 0.0, + R.dot(V) + ) + + spec_factor = R_dot_V ** ns + + specular = Vetor( + ks.x * light.color.x * spec_factor, + ks.y * light.color.y * spec_factor, + ks.z * light.color.z * spec_factor + ) + + # acumula + color = ( + color + + diffuse + + specular + ) + + return color.clamp(0.0, 1.0) \ No newline at end of file diff --git a/main.py b/main.py index 7f3d454..a3cdacb 100644 --- a/main.py +++ b/main.py @@ -23,7 +23,17 @@ aplicar_matriz_vetor ) +from lighting import Hit + from src.Ponto import Ponto +from src.Vetor import Vetor + +from lighting import ( + Hit, + Light, + AmbientLight, + phong_shading +) EPSILON = 1e-6 @@ -31,42 +41,19 @@ # ============================================================ # INTERSEÇÃO # ============================================================ - def intersect_object(obj, ray_origin, ray_dir): if obj.obj_type == "sphere": - - return intersect_sphere( - ray_origin, - ray_dir, - obj.relative_pos, - obj.get_num("radius") - ) + return intersect_sphere(ray_origin, ray_dir, obj.relative_pos, obj.get_num("radius")), -1 elif obj.obj_type == "plane": - - normal = obj.get_vetor( - "normal" - ).normalize() - - return intersect_plane( - ray_origin, - ray_dir, - obj.relative_pos, - normal - ) + normal = obj.get_vetor("normal").normalize() + return intersect_plane(ray_origin, ray_dir, obj.relative_pos, normal), -1 elif obj.obj_type == "mesh": + return intersect_triangles_numpy(ray_origin, ray_dir, obj.np_v0, obj.np_v1, obj.np_v2) - return intersect_triangles_numpy( - ray_origin, - ray_dir, - obj.np_v0, - obj.np_v1, - obj.np_v2 - ) - - return float("inf") + return float("inf"), -1 # ============================================================ @@ -214,14 +201,11 @@ def processar_malha( -------------------------------------------------------- relativePos do JSON: - IGNORADO - - A malha sempre nasce em: - (0,0,0) + usado apenas como posição inicial -------------------------------------------------------- translation: - afeta apenas relative_pos + afeta relative_pos -------------------------------------------------------- rotation/scaling: @@ -232,7 +216,10 @@ def processar_malha( -------------------------------------------------------- final: - aplica relative_pos em todos os vértices + aplica: + translation acumulada + + + posição inicial do JSON """ obj_path = obj.get_property("path") @@ -289,11 +276,7 @@ def processar_malha( M_total = np.eye(4, dtype=np.float64) # ======================================================== - # IMPORTANTE: - # - # relativePos do JSON é IGNORADO para mesh. - # - # A malha sempre começa na origem. + # POSITION ACUMULADA DAS TRANSLATIONS # ======================================================== relative_pos = Ponto( @@ -415,6 +398,16 @@ def processar_malha( M_total = M_atual @ M_total + # ======================================================== + # POSIÇÃO INICIAL DO JSON + # ======================================================== + + M_inicial = matriz_translacao( + obj.relative_pos.x, + obj.relative_pos.y, + obj.relative_pos.z + ) + # ======================================================== # POSIÇÃO FINAL NO MUNDO # ======================================================== @@ -425,7 +418,7 @@ def processar_malha( relative_pos.z ) - M_total = M_relative @ M_total + M_total = M_relative @ M_inicial @ M_total # ======================================================== # APLICAÇÃO NOS VÉRTICES @@ -507,27 +500,19 @@ def main(): "Use: python main.py [--no-transform]", file=sys.stderr ) - sys.exit(1) scene_file = sys.argv[1] - apply_transform = True - - if ( - len(sys.argv) > 2 - and sys.argv[2] == "--no-transform" - ): - apply_transform = False + apply_transform = not ( + len(sys.argv) > 2 and sys.argv[2] == "--no-transform" + ) # ======================================================== # LOAD DA CENA # ======================================================== - scene_data = SceneJsonLoader.load_file( - scene_file - ) - + scene_data = SceneJsonLoader.load_file(scene_file) cam = Camera(scene_data.camera) # ======================================================== @@ -535,33 +520,18 @@ def main(): # ======================================================== loaded_meshes = {} - valid_objects = [] for obj in scene_data.objects: if obj.obj_type == "sphere": - - processar_esfera( - obj, - apply_transform - ) + processar_esfera(obj, apply_transform) elif obj.obj_type == "plane": - - processar_plano( - obj, - apply_transform - ) + processar_plano(obj, apply_transform) elif obj.obj_type == "mesh": - - ok = processar_malha( - obj, - apply_transform, - loaded_meshes - ) - + ok = processar_malha(obj, apply_transform, loaded_meshes) if not ok: continue @@ -569,6 +539,25 @@ def main(): scene_data.objects = valid_objects + # ======================================================== + # LIGHTING SETUP + # ======================================================== + + ambient_light = AmbientLight( + scene_data.global_light.color + ) + + lights = [] + + for l in scene_data.light_list: + + lights.append( + Light( + l.pos, + l.color + ) + ) + # ======================================================== # RENDER # ======================================================== @@ -585,6 +574,8 @@ def main(): for i in range(cam.hres): + ray_origin = cam.C + ray_dir = cam.get_ray_direction( i, j @@ -592,38 +583,112 @@ def main(): closest_t = float("inf") - hit_color = None + hit = None + + # ==================================================== + # INTERSEÇÃO + # ==================================================== for obj in scene_data.objects: - t = intersect_object( + t, idx = intersect_object( obj, - cam.C, + ray_origin, ray_dir ) if EPSILON < t < closest_t: closest_t = t - hit_color = obj.material.color - if hit_color is not None: + hit_point = ( + ray_origin + + ray_dir * t + ) + + # ================================================ + # NORMAL + # ================================================ - r = int(255.999 * hit_color.r) - g = int(255.999 * hit_color.g) - b = int(255.999 * hit_color.b) + if obj.obj_type == "sphere": - else: + normal = ( + hit_point + - obj.relative_pos + ).normalize() + + elif obj.obj_type == "plane": + + normal = obj.get_vetor( + "normal" + ).normalize() + + elif obj.obj_type == "mesh": + + v0 = Ponto(*obj.np_v0[idx]) + + v1 = Ponto(*obj.np_v1[idx]) + + v2 = Ponto(*obj.np_v2[idx]) + + edge1 = v1 - v0 + + edge2 = v2 - v0 + + normal = ( + edge1 + .cross(edge2) + .normalize() + ) + + # garante normal voltada pra câmera + if normal.dot(ray_dir) > 0: + + normal = -normal + + + # ================================================ + # HIT + # ================================================ + + hit = Hit( + point=hit_point, + normal=normal, + obj=obj, + t=t, + index=idx + ) + + # ==================================================== + # SHADING + # ==================================================== + + if hit is None: r, g, b = 0, 0, 0 + else: + + color = phong_shading( + hit, + lights, + ambient_light, + cam.C, + scene_data.objects, + intersect_object + ) + + r = int(255.999 * color.x) + + g = int(255.999 * color.y) + + b = int(255.999 * color.z) + print(f"{r} {g} {b}") print( "\nRenderização concluída!", file=sys.stderr ) - - -if __name__ == "__main__": +if __name__ == "__main__": main() \ No newline at end of file diff --git a/main2.py b/main2.py new file mode 100644 index 0000000..638a944 --- /dev/null +++ b/main2.py @@ -0,0 +1,688 @@ +import sys +import numpy as np +from pathlib import Path + +from utils.Scene.sceneParser import SceneJsonLoader +from utils.MeshReader.ObjReader import ObjReader + +from camera import Camera + +from geometria import ( + intersect_sphere, + intersect_plane, + intersect_triangles_numpy +) + +from transformacoes import ( + matriz_translacao, + matriz_escala, + matriz_rotacao_x, + matriz_rotacao_y, + matriz_rotacao_z, + aplicar_matriz_ponto, + aplicar_matriz_vetor +) + +from src.Ponto import Ponto + +from lighting import Light, AmbientLight, Hit, phong_shading + +EPSILON = 1e-6 + + +# ============================================================ +# INTERSEÇÃO +# ============================================================ + +def intersect_object(obj, ray_origin, ray_dir): + + if obj.obj_type == "sphere": + + return intersect_sphere( + ray_origin, + ray_dir, + obj.relative_pos, + obj.get_num("radius") + ) + + elif obj.obj_type == "plane": + + normal = obj.get_vetor( + "normal" + ).normalize() + + return intersect_plane( + ray_origin, + ray_dir, + obj.relative_pos, + normal + ) + + elif obj.obj_type == "mesh": + + return intersect_triangles_numpy( + ray_origin, + ray_dir, + obj.np_v0, + obj.np_v1, + obj.np_v2 + ) + + return float("inf") + + +# ============================================================ +# MATRIZ DE ROTAÇÃO +# ============================================================ + +def build_rotation_matrix(rx, ry, rz): + + Mx = matriz_rotacao_x(rx) + My = matriz_rotacao_y(ry) + Mz = matriz_rotacao_z(rz) + + return Mz @ My @ Mx + + +# ============================================================ +# ESFERA +# ============================================================ + +def processar_esfera(obj, apply_transform): + """ + ESFERA + + - rotação: ignorada + - escala: multiplica raio + - translação: aplicada no centro + """ + + if not apply_transform: + return + + centro = obj.relative_pos + + raio = obj.get_num("radius") + + for t in obj.transforms: + + if t.t_type == "rotation": + pass + + elif t.t_type == "scaling": + + sx = t.data.x + sy = t.data.y + sz = t.data.z + + if not ( + np.isclose(sx, sy) + and np.isclose(sx, sz) + ): + raise ValueError( + "Esfera aceita apenas escala uniforme." + ) + + raio *= sx + + elif t.t_type == "translation": + + M = matriz_translacao( + t.data.x, + t.data.y, + t.data.z + ) + + centro = aplicar_matriz_ponto( + M, + centro + ) + + obj.relative_pos = centro + obj.numeric_data["radius"] = raio + + +# ============================================================ +# PLANO +# ============================================================ + +def processar_plano(obj, apply_transform): + """ + PLANO + + - rotação: aplicada na normal + - escala: ignorada + - translação: aplicada no relative_pos + """ + + if not apply_transform: + return + + ponto = obj.relative_pos + + normal = obj.get_vetor( + "normal" + ).normalize() + + for t in obj.transforms: + + if t.t_type == "rotation": + + M_rot = build_rotation_matrix( + t.data.x, + t.data.y, + t.data.z + ) + + normal = aplicar_matriz_vetor( + M_rot, + normal + ).normalize() + + elif t.t_type == "scaling": + pass + + elif t.t_type == "translation": + + M = matriz_translacao( + t.data.x, + t.data.y, + t.data.z + ) + + ponto = aplicar_matriz_ponto( + M, + ponto + ) + + obj.relative_pos = ponto + + obj.vetor_point_data["normal"] = normal + + +# ============================================================ +# MALHA +# ============================================================ + +def processar_malha( + obj, + apply_transform, + loaded_meshes +): + """ + MALHA + + REGRAS: + + -------------------------------------------------------- + relativePos do JSON: + usado apenas como posição inicial + + -------------------------------------------------------- + translation: + afeta relative_pos + + -------------------------------------------------------- + rotation/scaling: + afetam vértices + + se relative_pos != origem: + usa relative_pos como pivô + + -------------------------------------------------------- + final: + aplica: + translation acumulada + + + posição inicial do JSON + """ + + obj_path = obj.get_property("path") + + # ======================================================== + # OBJ inexistente + # ======================================================== + + if not Path(obj_path).exists(): + + print( + f"[AVISO] OBJ não encontrado: {obj_path}", + file=sys.stderr + ) + + return False + + # ======================================================== + # CACHE + # ======================================================== + + if obj_path not in loaded_meshes: + + print( + f"Carregando: {obj_path}", + file=sys.stderr + ) + + loaded_meshes[obj_path] = ObjReader( + obj_path + ) + + mesh_reader = loaded_meshes[obj_path] + + faces = mesh_reader.get_face_points() + + # ======================================================== + # OBJ inválido + # ======================================================== + + if not faces: + + print( + f"[AVISO] OBJ vazio: {obj_path}", + file=sys.stderr + ) + + return False + + # ======================================================== + # MATRIZ FINAL + # ======================================================== + + M_total = np.eye(4, dtype=np.float64) + + # ======================================================== + # POSITION ACUMULADA DAS TRANSLATIONS + # ======================================================== + + relative_pos = Ponto( + 0.0, + 0.0, + 0.0 + ) + + # ======================================================== + # TRANSFORMAÇÕES + # ======================================================== + + if apply_transform: + + for t in obj.transforms: + + # ------------------------------------------------ + # TRANSLAÇÃO + # ------------------------------------------------ + + if t.t_type == "translation": + + M_translate = matriz_translacao( + t.data.x, + t.data.y, + t.data.z + ) + + relative_pos = aplicar_matriz_ponto( + M_translate, + relative_pos + ) + + # ------------------------------------------------ + # ROTAÇÃO + # ------------------------------------------------ + + elif t.t_type == "rotation": + + M_rot = build_rotation_matrix( + t.data.x, + t.data.y, + t.data.z + ) + + # pivô na origem + if ( + np.isclose(relative_pos.x, 0.0) + and np.isclose(relative_pos.y, 0.0) + and np.isclose(relative_pos.z, 0.0) + ): + + M_atual = M_rot + + # pivô no relative_pos + else: + + T_neg = matriz_translacao( + -relative_pos.x, + -relative_pos.y, + -relative_pos.z + ) + + T_pos = matriz_translacao( + relative_pos.x, + relative_pos.y, + relative_pos.z + ) + + M_atual = ( + T_pos + @ M_rot + @ T_neg + ) + + M_total = M_atual @ M_total + + # ------------------------------------------------ + # ESCALA + # ------------------------------------------------ + + elif t.t_type == "scaling": + + M_scale = matriz_escala( + t.data.x, + t.data.y, + t.data.z + ) + + # pivô na origem + if ( + np.isclose(relative_pos.x, 0.0) + and np.isclose(relative_pos.y, 0.0) + and np.isclose(relative_pos.z, 0.0) + ): + + M_atual = M_scale + + # pivô no relative_pos + else: + + T_neg = matriz_translacao( + -relative_pos.x, + -relative_pos.y, + -relative_pos.z + ) + + T_pos = matriz_translacao( + relative_pos.x, + relative_pos.y, + relative_pos.z + ) + + M_atual = ( + T_pos + @ M_scale + @ T_neg + ) + + M_total = M_atual @ M_total + + # ======================================================== + # POSIÇÃO INICIAL DO JSON + # ======================================================== + + M_inicial = matriz_translacao( + obj.relative_pos.x, + obj.relative_pos.y, + obj.relative_pos.z + ) + + # ======================================================== + # POSIÇÃO FINAL NO MUNDO + # ======================================================== + + M_relative = matriz_translacao( + relative_pos.x, + relative_pos.y, + relative_pos.z + ) + + M_total = M_relative @ M_inicial @ M_total + + # ======================================================== + # APLICAÇÃO NOS VÉRTICES + # ======================================================== + + v0_list = [] + v1_list = [] + v2_list = [] + + for face_pts in faces: + + if apply_transform: + + v0t = aplicar_matriz_ponto( + M_total, + face_pts[0] + ) + + v1t = aplicar_matriz_ponto( + M_total, + face_pts[1] + ) + + v2t = aplicar_matriz_ponto( + M_total, + face_pts[2] + ) + + else: + + v0t = face_pts[0] + v1t = face_pts[1] + v2t = face_pts[2] + + v0_list.append( + [v0t.x, v0t.y, v0t.z] + ) + + v1_list.append( + [v1t.x, v1t.y, v1t.z] + ) + + v2_list.append( + [v2t.x, v2t.y, v2t.z] + ) + + obj.np_v0 = np.array( + v0_list, + dtype=np.float64 + ) + + obj.np_v1 = np.array( + v1_list, + dtype=np.float64 + ) + + obj.np_v2 = np.array( + v2_list, + dtype=np.float64 + ) + + print( + f" → {len(faces)} triângulos.", + file=sys.stderr + ) + + return True + + +# ============================================================ +# MAIN +# ============================================================ + +def main(): + + if len(sys.argv) < 2: + + print( + "Use: python main.py [--no-transform]", + file=sys.stderr + ) + + sys.exit(1) + + scene_file = sys.argv[1] + + apply_transform = True + + if ( + len(sys.argv) > 2 + and sys.argv[2] == "--no-transform" + ): + apply_transform = False + + # ======================================================== + # LOAD DA CENA + # ======================================================== + + scene_data = SceneJsonLoader.load_file( + scene_file + ) + + cam = Camera(scene_data.camera) + + # ======================================================== + # PRÉ-PROCESSAMENTO + # ======================================================== + + loaded_meshes = {} + + valid_objects = [] + + for obj in scene_data.objects: + + if obj.obj_type == "sphere": + + processar_esfera( + obj, + apply_transform + ) + + elif obj.obj_type == "plane": + + processar_plano( + obj, + apply_transform + ) + + elif obj.obj_type == "mesh": + + ok = processar_malha( + obj, + apply_transform, + loaded_meshes + ) + + if not ok: + continue + + valid_objects.append(obj) + + scene_data.objects = valid_objects + + # ======================================================== + # RENDER + # ======================================================== + + print(f"P3\n{cam.hres} {cam.vres}\n255") + + for j in range(cam.vres): + + print( + f"Linha {j}/{cam.vres}", + file=sys.stderr, + end='\r' + ) + + for i in range(cam.hres): + + ray_dir = cam.get_ray_direction(i, j) + + closest_t = float("inf") + hit_obj = None + + # ==================================================== + # INTERSEÇÃO + # ==================================================== + + for obj in scene_data.objects: + + t = intersect_object( + obj, + cam.C, + ray_dir + ) + + if EPSILON < t < closest_t: + closest_t = t + hit_obj = obj + + # ==================================================== + # SHADING + # ==================================================== + + if hit_obj is not None: + + hit_point = cam.C + ray_dir * closest_t + + # ----------------------------- + # NORMAL + # ----------------------------- + + if hit_obj.obj_type == "sphere": + + hit_normal = hit_point - hit_obj.relative_pos + + elif hit_obj.obj_type == "plane": + + hit_normal = hit_obj.get_vetor("normal").normalize() + + elif hit_obj.obj_type == "mesh": + + # flat shading (correto agora) + # precisa de vertices da face → pegar do ObjReader + v0, v1, v2 = hit_obj.np_v0[0], hit_obj.np_v1[0], hit_obj.np_v2[0] + + hit_normal = np.cross(v1 - v0, v2 - v0) + + # normalização segura + norm = np.linalg.norm(hit_normal) + if norm > 1e-8: + hit_normal = hit_normal / norm + + # ----------------------------- + # HIT STRUCT + # ----------------------------- + + hit = Hit(hit_point, hit_normal, hit_obj) + + # ----------------------------- + # PHONG + # ----------------------------- + + color = phong_shading( + hit, + scene_data.light_list, + scene_data.global_light, + cam.C, + scene_data.objects, + intersect_object + ) + + color = np.clip(color, 0, 1) + + r = int(255.999 * color[0]) + g = int(255.999 * color[1]) + b = int(255.999 * color[2]) + + else: + + r, g, b = 0, 0, 0 + + print(f"{r} {g} {b}") + + print( + "\nRenderização concluída!", + file=sys.stderr + ) + + +if __name__ == "__main__": + main() \ No newline at end of file diff --git a/output.png b/output.png index da79d25..7e46154 100644 Binary files a/output.png and b/output.png differ diff --git a/output.ppm b/output.ppm index a00b2fc..45e2268 100644 --- a/output.ppm +++ b/output.ppm @@ -218,6 +218,71 @@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 100 2 +2 100 2 +2 100 2 +2 100 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @@ -653,6 +718,71 @@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 100 2 +2 100 2 +2 100 2 +2 100 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @@ -1088,6 +1218,71 @@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 100 2 +2 100 2 +2 100 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 102 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 +2 103 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @@ -1523,6 +1718,71 @@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 16 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 17 3 +2 100 2 +2 100 2 +2 100 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 101 2 +2 102 2 +2 102 2 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@@ -22873,6 +26229,56 @@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @@ -23326,6 +26732,47 @@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 +2 33 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @@ -23788,6 +27235,37 @@ P3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 31 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 32 2 +2 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a/resultados/macaco_fullhd.png b/resultados/macaco_fullhd.png new file mode 100644 index 0000000..cacc5b8 Binary files /dev/null and b/resultados/macaco_fullhd.png differ diff --git a/resultados/mirror1.png b/resultados/mirror1.png new file mode 100644 index 0000000..9bb78b6 Binary files /dev/null and b/resultados/mirror1.png differ diff --git a/resultados/mirror2.png b/resultados/mirror2.png new file mode 100644 index 0000000..960315d Binary files /dev/null and b/resultados/mirror2.png differ diff --git a/resultados/mirror3.png b/resultados/mirror3.png new file mode 100644 index 0000000..7c15937 Binary files /dev/null and b/resultados/mirror3.png differ diff --git a/src/Ponto.py b/src/Ponto.py index 660154e..88f4707 100644 --- a/src/Ponto.py +++ b/src/Ponto.py @@ -1,33 +1,74 @@ import numpy as np from src.Vetor import Vetor + class Ponto: def __init__(self, x=0.0, y=0.0, z=0.0): self._data = np.array([x, y, z], dtype=np.float64) + # ============================================================ + # ACESSO + # ============================================================ + @property def x(self): return self._data[0] + @property def y(self): return self._data[1] + @property def z(self): return self._data[2] - def __add__(self, other: Vetor) -> 'Ponto': - """Ponto + Vetor = Ponto (Deslocamento).""" + # ============================================================ + # OPERAÇÕES PRINCIPAIS + # ============================================================ + + def __add__(self, other): + """ + Ponto + Vetor = Ponto + """ if isinstance(other, Vetor): return Ponto(*(self._data + other._data)) + + if hasattr(other, "_data"): + return Ponto(*(self._data + other._data)) + raise TypeError("Ponto só pode ser somado a um Vetor.") def __sub__(self, other): """ - Ponto - Ponto = Vetor (Direção/distância entre eles). - Ponto - Vetor = Ponto (Recuar a posição). + Ponto - Ponto = Vetor + Ponto - Vetor = Ponto """ if isinstance(other, Ponto): return Vetor(*(self._data - other._data)) - elif isinstance(other, Vetor): + + if isinstance(other, Vetor): return Ponto(*(self._data - other._data)) + + if hasattr(other, "_data"): + return Vetor(*(self._data - other._data)) + raise TypeError("Subtração inválida para Ponto.") + # ============================================================ + # UTILITÁRIOS + # ============================================================ + + def to_array(self): + return self._data.copy() + + def __iter__(self): + return iter(self._data) + + def almost_equal(self, other: 'Ponto', eps=1e-6): + if not hasattr(other, "_data"): + return False + return np.allclose(self._data, other._data, atol=eps) + + # ============================================================ + # REPRESENTAÇÃO + # ============================================================ + def __repr__(self): return f"Ponto({self.x:.4f}, {self.y:.4f}, {self.z:.4f})" \ No newline at end of file diff --git a/src/Vetor.py b/src/Vetor.py index 593f695..1a8976e 100644 --- a/src/Vetor.py +++ b/src/Vetor.py @@ -2,59 +2,101 @@ class Vetor: def __init__(self, x=0.0, y=0.0, z=0.0): - # Armazena os dados internamente como array do numpy self._data = np.array([x, y, z], dtype=np.float64) - # Propriedades para garantir compatibilidade com o parser @property def x(self): return self._data[0] + @property def y(self): return self._data[1] + @property def z(self): return self._data[2] def magnitude(self) -> float: - """Retorna o comprimento do vetor.""" return np.linalg.norm(self._data) def normalize(self) -> 'Vetor': - """Retorna um novo Vetor com mesma direção e tamanho 1.""" mag = self.magnitude() if mag == 0: return Vetor(0, 0, 0) - res = self._data / mag - return Vetor(*res) + return Vetor(*(self._data / mag)) def dot(self, other: 'Vetor') -> float: - """Produto Escalar.""" + if not hasattr(other, "_data"): + raise TypeError("dot apenas entre Vetores") return float(np.dot(self._data, other._data)) def cross(self, other: 'Vetor') -> 'Vetor': - """Produto Vetorial (essencial para definir a base da câmera).""" - res = np.cross(self._data, other._data) - return Vetor(*res) + if not hasattr(other, "_data"): + raise TypeError("cross apenas entre Vetores") + return Vetor(*np.cross(self._data, other._data)) + + def to_array(self): + return self._data.copy() + + def __iter__(self): + return iter(self._data) + + # ============================================================ + # OPERAÇÕES (mantidas, só tornadas mais seguras) + # ============================================================ def __add__(self, other): - if isinstance(other, Vetor): + if hasattr(other, "_data"): return Vetor(*(self._data + other._data)) - raise TypeError("Vetores só somam com Vetores.") + raise TypeError("Vetor só soma com Vetor ou tipo compatível") def __sub__(self, other): - if isinstance(other, Vetor): + if hasattr(other, "_data"): return Vetor(*(self._data - other._data)) - raise TypeError("Vetores só subtraem com Vetores.") + raise TypeError("Vetor só subtrai com Vetor ou tipo compatível") - def __mul__(self, scalar: float) -> 'Vetor': - """Multiplicação por escalar (Vetor * numero).""" - return Vetor(*(self._data * scalar)) + + def __mul__(self, other): - def __rmul__(self, scalar: float) -> 'Vetor': - """Multiplicação reversa (numero * Vetor).""" + # Vetor * escalar + if isinstance(other, (int, float, np.number)): + return Vetor(*(self._data * other)) + + # Vetor * Vetor (componente a componente) + if isinstance(other, Vetor): + return Vetor(*(self._data * other._data)) + + raise TypeError( + "Multiplicação suportada apenas para escalar ou Vetor." + ) + + + + def __rmul__(self, scalar): return self.__mul__(scalar) + def __truediv__(self, scalar): + if isinstance(scalar, (int, float, np.number)): + if scalar == 0: + raise ZeroDivisionError("Divisão por zero") + return Vetor(*(self._data / scalar)) + raise TypeError("Vetor só divide por escalar") + def __neg__(self): - """Inverte o vetor (-Vetor).""" return Vetor(*(-self._data)) + # ============================================================ + # UTILITÁRIOS + # ============================================================ + + def clamp(self, minv=0.0, maxv=1.0): + return Vetor( + np.clip(self.x, minv, maxv), + np.clip(self.y, minv, maxv), + np.clip(self.z, minv, maxv) + ) + + def almost_equal(self, other: 'Vetor', eps=1e-6): + if not hasattr(other, "_data"): + return False + return np.allclose(self._data, other._data, atol=eps) + def __repr__(self): return f"Vetor({self.x:.4f}, {self.y:.4f}, {self.z:.4f})" \ No newline at end of file diff --git a/transformacoes.py b/transformacoes.py index 2ce83a8..a6bad96 100644 --- a/transformacoes.py +++ b/transformacoes.py @@ -18,8 +18,8 @@ def matriz_escala(sx: float, sy: float, sz: float) -> np.ndarray: [0.0, 0.0, 0.0, 1.0] ], dtype=np.float64) -def matriz_rotacao_x(angulo_graus: float) -> np.ndarray: - rad = np.radians(angulo_graus) +def matriz_rotacao_x(rad: float) -> np.ndarray: + # rad = np.radians(angulo_graus) c, s = np.cos(rad), np.sin(rad) return np.array([ [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], @@ -28,8 +28,8 @@ def matriz_rotacao_x(angulo_graus: float) -> np.ndarray: [0.0, 0.0, 0.0, 1.0] ], dtype=np.float64) -def matriz_rotacao_y(angulo_graus: float) -> np.ndarray: - rad = np.radians(angulo_graus) +def matriz_rotacao_y(rad: float) -> np.ndarray: + # rad = np.radians(angulo_graus) c, s = np.cos(rad), np.sin(rad) return np.array([ [ c, 0.0, s, 0.0], @@ -38,8 +38,8 @@ def matriz_rotacao_y(angulo_graus: float) -> np.ndarray: [0.0, 0.0, 0.0, 1.0] ], dtype=np.float64) -def matriz_rotacao_z(angulo_graus: float) -> np.ndarray: - rad = np.radians(angulo_graus) +def matriz_rotacao_z(rad: float) -> np.ndarray: + # rad = np.radians(angulo_graus) c, s = np.cos(rad), np.sin(rad) return np.array([ [ c, -s, 0.0, 0.0], diff --git a/utils/input/caso3 (2).json b/utils/input/caso3 (2).json new file mode 100644 index 0000000..acb25ec --- /dev/null +++ b/utils/input/caso3 (2).json @@ -0,0 +1,50 @@ +{ + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], + + "materials": { + "chao": { + "color": [0.2, 0.5, 0.8], + "ka": [0.2, 0.5, 0.8], + "ks": [0.0, 0.0, 0.0], + "ns": 10 + } + }, + + "camera": { + "lookfrom": [21.60, 7.34, 22.19], + "lookat": [21.00, 7.42, 21.39], + "upVector": [0, 1, 0], + "image_width": 600, + "image_height": 600, + "screen_distance": 1.0 + }, + + "objects": [ + { + "type": "plane", + "point_on_plane": [0, 0, 0], + "normal": [0, 1, 0], + "material": "chao" + }, + { + "type": "mesh", + "relativePos": [0.0000, 5.0000, 0.0000], + "path": "inputs/cubo.obj", + "transform": [ + { "type": "scaling", "factors": [10, 10, 10] }, + { "type": "rotation", "angle": [0, 0, 0] }, + { "type": "translation", "vector": [0, 10, -8] } + ] + }, + { + "type": "mesh", + "relativePos": [0.0000, 5.0000, 0.0000], + "path": "inputs/macaco.obj", + "transform": [ + { "type": "scaling", "factors": [5, 5, 5] }, + { "type": "rotation", "angle": [0, 0, 0] }, + { "type": "translation", "vector": [0, 10, 0] } + ] + } + ] +} diff --git a/utils/input/caso3.json b/utils/input/caso3.json index d139215..5910303 100644 --- a/utils/input/caso3.json +++ b/utils/input/caso3.json @@ -1,56 +1,63 @@ { - "globalLight": [0.3, 0.3, 0.3], + "globalLight": [0.1, 0.1, 0.1], "materials": { - "azul": { - "color": [0.0, 0.1, 1.0] + "chao": { + "color": [0.2, 0.5, 0.8], + "ka": [0.2, 0.5, 0.8], + "ks": [0.0, 0.0, 0.0], + "ns": 10 }, - "vermelho": { - "color": [1.0, 0.0, 0.1] + "a": { + "color": [0.5, 0.2, 0.8], + "ka": [0.2, 0.5, 0.8], + "ks": [0.0, 0.0, 0.0], + "ns": 10 }, - "chao": { - "color": [0.70, 0.3, 0.1] + "b": { + "color": [0.5, 0.2, 0], + "ka": [0.2, 0.5, 0.8], + "ks": [0.0, 0.0, 0.0], + "ns": 10 } }, - "camera": { - "lookfrom": [120, 120, -200], - "lookat": [68, 90, 0], - "vup": [1, 1, 0], + "lookfrom": [21.6, 7.34, 22.19], + "lookat": [21.0, 7.42, 21.39], + "upVector": [0, 1, 0], "image_width": 600, "image_height": 600, - "screen_distance": 0.75 + "screen_distance": 1.0 }, - "lights": [ - { - "name": "Luz do Teto", - "position": [278, 548, -278], - "color": [1.0, 1.0, 1.0] - } - ], - "objects": [ { - "name": "Chão", "type": "plane", "point_on_plane": [0, 0, 0], "normal": [0, 1, 0], "material": "chao" }, { - "name": "Esfera azul", - "type": "sphere", - "center": [0, 100, 0], - "radius": 90, - "material": "azul" + "type": "mesh", + "relativePos": [0.0, 5.0, 0.0], + "path": "./utils/input/cubo.obj", + "material": "a", + "transform": [ + { "type": "scaling", "factors": [10, 10, 10] }, + { "type": "rotation", "angle": [0, 0, 0] }, + { "type": "translation", "vector": [0, 10, -8] } + ] }, { - "name": "Esfera vermelha", - "type": "sphere", - "center": [100, 90, -500], - "radius": 50, - "material": "vermelho" + "type": "mesh", + "relativePos": [0.0, 5.0, 0.0], + "path": "./utils/input/macaco.obj", + "material": "b", + "transform": [ + { "type": "scaling", "factors": [5, 5, 5] }, + { "type": "rotation", "angle": [0, 0, 0] }, + { "type": "translation", "vector": [0, 10, 0] } + ] } ] } diff --git 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