¿Error cuando la cámara no tiene luz?

[gonzafernan]

Hago este issue solo para tenerlo en cuenta si el programa lanza el mismo error en algún momento.

Estaba ejecutando el programa en la raspberry (el puerto serie ya está funcionando), y devolvió el siguiente error:

OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (total() == 0 || data != __null) in Mat, file /home/pi/opencv-3.4.1/modules/core/include/opencv2/core/mat.inl.hpp, line 500
Traceback (most recent call last):
  File "main.py", line 25, in <module>
    ret, frame = cap.read()
cv2.error: OpenCV(3.4.1) /home/pi/opencv-3.4.1/modules/core/include/opencv2/core/mat.inl.hpp:500: error: (-215) total() == 0 || data != __null in function Mat

Asumí que el error se produce cuando la cámara no recibe luz, porque al cambiar de posición funciona, tiene sentido?

[FrancoPalau]

No tengo idea de eso. Dejo el issue abierto hasta que lo probemos con todo el sistema real y veamos que pasa.