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/* ------------- CONTROLE HEXPOD VERSÃO 1.0 -------------
* Desenvolvedores: Daniel Lopes
* ETEC Martin Luther King
* São Paulo(SP), Brasil - 2019
* Contatos: ddanielssoares@gmail.com
*
*/
#include <VirtualWire.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define X A0 //Analógico horizontal(X)
#define Y A1 //Analógico vertical(Y)
#define K 8 //Botão K
#define F 7 //Botão F
#define E 6 //Botão E
#define G 5 //Botão G
#define C 4 //Botão C
#define B 3 //Botão B
#define Z 2 //Botão Z
#define pinRF 12
#define pinLED 13
char valor1;
//SoftwareSerial BT_MasterHC05(11, 12); //Declarando nome da serial emulada com RX = 11 / TX = 12
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);
void setup() {
vw_set_tx_pin(pinRF);
vw_set_ptt_inverted(true);
vw_setup(2000);
pinMode(pinLED, OUTPUT);
lcd.begin (16,2);
//Serial.begin (9600); //Iniciando comunicação Serial para o USB em 9600
//BT_MasterHC05.begin(9600); //Iniciando comunicação Serial("BT_MasterHC05") para o módulo HC-06 em 9600
pinMode(X , INPUT); //A0 entrada analógica
pinMode(Y , INPUT); //A1 entrada analógica
for(int i = 2; i<9; i++) pinMode(i , INPUT_PULLUP); //Portas 2 - 8 como entradas com resistor Pullup
lcd.setBacklight(HIGH);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" HEXPOD versão: ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" 2.33 ");
delay(600);
}
void loop() {
digitalWrite(pinLED, HIGH);
int x_read = analogRead(X); //Armazena o valor do Eixo X (0 - 1024)
int y_read = analogRead(Y); //Armazena o valor do Eixo Y (0 - 1024)
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Aperte um botão!");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("----------------");
if ( x_read < 350 && y_read > 200 && y_read < 800) { //Se Analógico for para esquerda com o eixo Y sem se mover
char sendBT; //Variável em caractere para armezenar valores ENVIADOS via Bluetooth
sendBT = 'A'; //Valor a ser armazenado pela variável 'sendBT'
valor1 = sendBT;
vw_send((uint8_t *)valor1, strlen(valor1));
vw_wait_tx();
digitalWrite(pinLED, LOW);
//BT_MasterHC05.write(sendBT); //Envia o que está escrito em 'sendBT'
//Serial.println(sendBT);
//Serial.write(sendBT);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Virando para ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" esquerda ");
}
if ( x_read > 650 && y_read > 200 && y_read < 800) { //Se Analógico for para direita com o eixo Y sem se mover
char sendBT; //Variável em caractere para armezenar valores ENVIADOS via Bluetooth
sendBT = 'D'; //Valor a ser armazenado pela variável 'sendBT'
valor1 = sendBT;
vw_send((uint8_t *)valor1, strlen(valor1));
vw_wait_tx();
digitalWrite(pinLED, LOW);
//BT_MasterHC05.write(sendBT); //Envia o que está escrito em 'sendBT'
//Serial.println(sendBT);
//Serial.write(sendBT);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Virando para ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" direita ");
}
if ( y_read < 350 && x_read > 200 && x_read < 800) { //Se Analógico for para cima com o eixo X sem se mover
char sendBT; //Variável em caractere para armezenar valores ENVIADOS via Bluetooth
sendBT = 'S'; //Valor a ser armazenado pela variável 'sendBT'
valor1 = sendBT;
vw_send((uint8_t *)valor1, strlen(valor1));
vw_wait_tx();
digitalWrite(pinLED, LOW);
//BT_MasterHC05.write(sendBT); //Envia o que está escrito em 'sendBT'
//Serial.println(sendBT);
//Serial.write(sendBT);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Virando para ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" trás ");
}
if ( y_read > 650 && x_read > 200 && x_read < 800) { //Se Analógico for para baixo com o eixo X sem se mover
char sendBT; //Variável em caractere para armezenar valores ENVIADOS via Bluetooth
sendBT = 'W'; //Valor a ser armazenado pela variável 'sendBT'
valor1 = sendBT;
vw_send((uint8_t *)valor1, strlen(valor1));
vw_wait_tx();
digitalWrite(pinLED, LOW);
//BT_MasterHC05.write(sendBT); //Envia o que está escrito em 'sendBT'
//Serial.println(sendBT);
//Serial.write(sendBT);
lcd.print(" Andando para ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" frente ");
}
if (!digitalRead(K)) { //Enquanto o botão for pressionado
char sendBT; //Variável em caractere para armezenar valores ENVIADOS via Bluetooth
sendBT = 'K'; //Valor a ser armazenado pela variável 'sendBT'
valor1 = sendBT;
vw_send((uint8_t *)valor1, strlen(valor1));
vw_wait_tx();
digitalWrite(pinLED, LOW);
//BT_MasterHC05.write(sendBT); //Envia o que está escrito em 'sendBT'
//Serial.println(sendBT);
//Serial.write(sendBT);
}
if (!digitalRead(F)) { //Enquanto o botão for pressionado
char sendBT; //Variável em caractere para armezenar valores ENVIADOS via Bluetooth
sendBT = 'F'; //Valor a ser armazenado pela variável 'sendBT'
valor1 = sendBT;
vw_send((uint8_t *)valor1, strlen(valor1));
vw_wait_tx();
digitalWrite(pinLED, LOW);
//BT_MasterHC05.write(sendBT); //Envia o que está escrito em 'sendBT'
//Serial.println(sendBT);
//Serial.write(sendBT);
}
if (!digitalRead(E)) { //Enquanto o botão for pressionado
char sendBT; //Variável em caractere para armezenar valores ENVIADOS via Bluetooth
sendBT = 'E'; //Valor a ser armazenado pela variável 'sendBT'
valor1 = sendBT;
vw_send((uint8_t *)valor1, strlen(valor1));
vw_wait_tx();
digitalWrite(pinLED, LOW);
//BT_MasterHC05.write(sendBT); //Envia o que está escrito em 'sendBT'
//Serial.println(sendBT);
//Serial.write(sendBT);
}
if (!digitalRead(G)) { //Enquanto o botão for pressionado
char sendBT; //Variável em caractere para armezenar valores ENVIADOS via Bluetooth
sendBT = 'G'; //Valor a ser armazenado pela variável 'sendBT'
valor1 = sendBT;
vw_send((uint8_t *)valor1, strlen(valor1));
vw_wait_tx();
digitalWrite(pinLED, LOW);
//BT_MasterHC05.write(sendBT); //Envia o que está escrito em 'sendBT'
//Serial.println(sendBT);
//Serial.write(sendBT);
}
if (!digitalRead(C)) { //Enquanto o botão for pressionado
char sendBT; //Variável em caractere para armezenar valores ENVIADOS via Bluetooth
sendBT = 'C'; //Valor a ser armazenado pela variável 'sendBT'
valor1 = sendBT;
vw_send((uint8_t *)valor1, strlen(valor1));
vw_wait_tx();
digitalWrite(pinLED, LOW);
//BT_MasterHC05.write(sendBT); //Envia o que está escrito em 'sendBT'
//Serial.println(sendBT);
//Serial.write(sendBT);
}
if (!digitalRead(B)) { //Enquanto o botão for pressionado
char sendBT; //Variável em caractere para armezenar valores ENVIADOS via Bluetooth
sendBT = 'B'; //Valor a ser armazenado pela variável 'sendBT'
valor1 = sendBT;
vw_send((uint8_t *)valor1, strlen(valor1));
vw_wait_tx();
digitalWrite(pinLED, LOW);
//BT_MasterHC05.write(sendBT); //Envia o que está escrito em 'sendBT'
//Serial.println(sendBT);
//Serial.write(sendBT);
}
if (!digitalRead(Z)) { //Enquanto o botão for pressionado
char sendBT; //Variável em caractere para armezenar valores ENVIADOS via Bluetooth
sendBT = 'Z'; //Valor a ser armazenado pela variável 'sendBT'
valor1 = sendBT;
vw_send((uint8_t *)valor1, strlen(valor1));
vw_wait_tx();
digitalWrite(pinLED, LOW);
//BT_MasterHC05.write(sendBT); //Envia o que está escrito em 'sendBT'
//Serial.println(sendBT);
//Serial.write(sendBT);
}
}