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Cette section décrit en détail le matériel nécessaire et la méthode d'assemblage pour fabriquer un rover RTK avec connexion Bluetooth pour smartphone.
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Le Rover V5.1 nécessite une impression 3D du boitier ainsi que du matériel de soudure précis à l'étain, si vous n'avez pas d'équipements pensez aux [fablabs](https://cartographie.francetierslieux.fr/#?tags=Fablab%20/%20Atelier%20de%20Fabrication%20Num%C3%A9rique) à côté de chez vous!!!
Il est conseillé d'utiliser du filament en [PETG](https://prusament.com/fr/materials/prusament-petg/). C’est un excellent choix pour l’impression de pièces mécaniquement stressées. Comparé au PLA, il est plus résistant à la chaleur, plus souple et moins cassant.
* Télécharger et imprimer les fichiers [d'impression](https://media.printables.com/media/prints/196536/packs/705934_b49dab24-8809-4164-a667-bfbf0e0959a8/rtk-rover-integrated-housing-model_files.zip). Les paramètres d'impression ont été choisi pour obtenir un bon rapport entre la qualité d'impression et la vitesse. Certains supports sont nécessaires, pensez à les activer (seulement pour les supports peints). De plus, une pause est réalisée pendant l'impression du corps pour permettre l'insertion d'écrous dans les trous prévus à cet effet.
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@@ -55,7 +55,7 @@ La disponibilité des composants chez les fournisseurs peut évoluer voir dispar
* Préparer l'ensemble des pièces et procéder au montage, il peut être nécessaire de déboucher les trous des vis de fixation du récepteur GNSS et du module d'alimentation sur le boitier imprimé. Utiliser un foré adapté à la taille de vos vis et une visseuse.
* Utiliser un briquet pour chauffer l'écrou puis l'insérer dans le boitier, attention à ne pas trop chauffer et surtout à ne pas trop appuyer au moment de l'insertion au risque de déformer le boitier
* Commencer par le Bluetooth ([a-t-il bien été paramétré avant?](https://docs.centipede.fr/docs/make_rover/configuration.html#ajouter-un-module-bluetooth)) engager les broches en premier et pousser le module pour qu'il s'insère dans son emplacement.
* Commencer par le Bluetooth ([a-t-il bien été paramétré avant?](/docs/make_rover/configuration.html#ajouter-un-module-bluetooth)) engager les broches en premier et pousser le module pour qu'il s'insère dans son emplacement.
* Connecter les composants au récepteur GNSS ([a-t-il bien été paramétré avant?](https://docs.centipede.fr/docs/make_rover/configuration.html#configuration-du-r%C3%A9cepteur-gnss-f9p)) pour procéder à un test de fonctionnement
* Connecter les composants au récepteur GNSS ([a-t-il bien été paramétré avant?](/docs/make_rover/configuration.html#configuration-du-r%C3%A9cepteur-gnss-f9p)) pour procéder à un test de fonctionnement
* Attention à partir de maintenant tous les composants sont connectés, faire très attention à ne pas tirer sur les câbles!!! Installer le récepteur GNSS et ne serrez pas entièrement les vis. Assembler le raccord SMA avec une pince
* Refermer délicatement le boitier en vérifiant de ne pas écraser un câble, tester de nouveau puis finaliser l'assemblage avec les boulons. Il est possible d'utiliser du joint silicone sur les zones de contact et les trous des composants afin d'assurer une certaine étanchéité.
* Votre Rover GNSS RTK est enfin prêt, il vous reste maintenant à [paramétrer votre smartphone](https://docs.centipede.fr/docs/Rover_rtklib_android/){: .btn }
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* Votre Rover GNSS RTK est enfin prêt, il vous reste maintenant à [paramétrer votre smartphone](/docs/Rover_rtklib_android/){: .btn }
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