交通灯检测的问题

[LCHTTTT]

我有个问题，单纯使用yolo检测红绿灯会不会漏检和误报，比如说车辆交通灯和行人红绿灯同时出现的情况下，会不会导致识别偏差呢？或者作者和各位有没有更好的行人红绿灯的检测思路。