|
1 | 1 | { |
| 2 | + "BBArcDirection": "Retning buebevegelse", |
2 | 3 | "BBBluetooth": "Aktiver/deaktiver for Bluetooth og FireLeds (LED)", |
3 | 4 | "BBBuzz": "Status for høyttaleren. Av eller på", |
| 5 | + "BBBuzzVolume": "Voluminnstillinger for høyttaleren", |
4 | 6 | "BBColors": "Forhåndsdefinerte LED-farger", |
5 | 7 | "BBDirection": "Angir retning, fremover eller bakover", |
6 | 8 | "BBLightSensor": "lyssensorer", |
7 | 9 | "BBLineSensor": "linjesensorer", |
8 | | - "BBMode": "Oppdateringsmodus for LED\r\nManuell instilling krever bruk av Vis LED-endringer-blokk\r\nAuto vil oppdatere LEDene hver gang det skjer en forandring", |
9 | | - "BBModel": "BitBot-modell\r\nClassic eller XL", |
| 10 | + "BBMode": "Oppdateringsmodus for LED\r\nManuell innstilling krever bruk av Vis LED-endringer-blokk\r\nAuto vil oppdaterer LEDene hver gang det skjer en forandring", |
| 11 | + "BBModel": "BitBot-modell\r\nClassic, XL eller Pro", |
10 | 12 | "BBMotor": "motorer", |
| 13 | + "BBPLineSensor": "BitBot Pro linjesensorer", |
11 | 14 | "BBPingUnit": "Enhet for sensor", |
| 15 | + "BBPulseSensor": "pulssensorer", |
12 | 16 | "BBRobotDirection": "Retninger", |
| 17 | + "BBSensorUnit": "hjulsensorer", |
13 | 18 | "BBStopMode": "Måten den stopper på. Forsiktig eller bråstopp.", |
| 19 | + "BBirKeys": "IR nøkkelkodetransformasjoner", |
| 20 | + "BBirNoAny": "IR nøkkelkodetransformasjoner uten 'Any'-kode", |
| 21 | + "LIMode": "BitBot Pro indikator-modus for linjesensor", |
14 | 22 | "bitbot": "Egendefinerte blokker", |
15 | 23 | "bitbot.BBBias": "Sett høyre/venstre-justering for å tilpasse motorene, i tilfelle BitBoten svinger til den ene siden.", |
16 | 24 | "bitbot.BBBias|param|bias": "prosentandel fart å justere med, f.eks: 10", |
|
19 | 27 | "bitbot.BBColours|param|color": "Standard RGB LED-farger f.eks: #ff0000", |
20 | 28 | "bitbot.BBModels": "Få numerisk verdi av BitBot-modell\r\n* @param model BitBot Model f.eks: BBModel.Classic", |
21 | 29 | "bitbot.bb360Servo": "Sett fart og retning for 360-graders (kontinuerlige) servoer på P1 og P2 (kun for BitBot XL)", |
| 30 | + "bitbot.arc": "Kjør i bue med valgt retning, fart og radius", |
| 31 | + "bitbot.arcdeg": "Kjør i bue med valgt retning, fart og radius - for en definert vinkel", |
| 32 | + "bitbot.arcdeg|param|angle": "svinge med vinkel f.eks: 90", |
| 33 | + "bitbot.arcdeg|param|direction": "kjør fremover eller bakover", |
| 34 | + "bitbot.arcdeg|param|radius": "radius bue i cm. f.eks: 25", |
| 35 | + "bitbot.arcdeg|param|speed": "fart for motoren mellom 0 og 100. f.eks: 60", |
| 36 | + "bitbot.arc|param|direction": "Kjør fremover eller bakover", |
| 37 | + "bitbot.arc|param|radius": "radius bue i cm. f.eks: 25", |
| 38 | + "bitbot.arc|param|speed": "fart for motoren mellom 0 og 100. f.eks: 60", |
| 39 | + "bitbot.batteryVoltage": "Les batterispenningen", |
| 40 | + "bitbot.bb360Servo": "Angi fart og retning for kontinuerlig rotasjonservoer på P1 og P2 (Kun XL eller PRO)", |
22 | 41 | "bitbot.bb360Servo|param|direction": "roter framover eller bakover", |
23 | 42 | "bitbot.bb360Servo|param|servo": "servo som skal styres. P1 eller P2", |
24 | | - "bitbot.bb360Servo|param|speed": "rotasjonshastighet (0 til 100). f.eks: 50", |
| 43 | + "bitbot.bb360Servo|param|speed": "rotasjonsfart (0 til 100). f.eks: 50", |
25 | 44 | "bitbot.bbEnableBluetooth": "Aktiver/deaktiver Bluetooth-støtte ved å aktivere/deaktivere FireLeds (LED)", |
26 | 45 | "bitbot.bbEnableBluetooth|param|enable": "aktiver eller deaktiver Blueetoth", |
27 | 46 | "bitbot.bbServoDeadband": "Sett nullområde for 360-graders (kontinuerlige) servoer på P1 og P2 (kun for BitBot XL). Innenfor dette området skrur servoene seg av.", |
28 | 47 | "bitbot.bbServoDeadband|param|deadband": "ved mindre fart enn dette skrur servoen seg av, f.eks: 5", |
29 | 48 | "bitbot.bbServoTrim": "Sett justering for 360-graders (kontinuerlige) servoer på P1 og P2 (kun for BitBot XL)", |
30 | 49 | "bitbot.bbServoTrim|param|servo": "servo å justere ned. P1 eller P2", |
31 | 50 | "bitbot.bbServoTrim|param|trim": "fartsreduksjon f.eks: 5", |
32 | | - "bitbot.bbSetServo": "Setter 180-graders servo til P1 eller P2 (kun for BitBot XL)", |
| 51 | + "bitbot.bbSetServo": "Setter 180-graders servo til P1 eller P2 (kun for BitBot XL og PRO)", |
33 | 52 | "bitbot.bbSetServo|param|degrees": "Grader servoen skal settes til (0 til 180). f.eks: 90", |
34 | 53 | "bitbot.bbSetServo|param|servo": "180-graders servo som skal styres. P1 eller P2", |
35 | | - "bitbot.bbStopServos": "Deaktiver servoer (Talon for både Classic & XL, P1 og P2 for XL.)", |
| 54 | + "bitbot.bbStopServos": "Deaktiver servoer (Talon for både Classic & XL, P1 og P2 for XL og PRO.)", |
36 | 55 | "bitbot.bitBrightness": "Sett lysstyrken til BitFace", |
37 | 56 | "bitbot.bitBrightness|param|brightness": "et mål på LED lysstyrke fra 0-255. f.eks: 40", |
38 | 57 | "bitbot.buzz": "Irriter læreren din og lag lyd med høyttaleren.", |
| 58 | + "bitbot.buzzTime": "Lyd i høyttaler i valgt tid", |
| 59 | + "bitbot.buzzTime|param|duration": "tid for høyttaler i ms f.eks: 400", |
39 | 60 | "bitbot.buzz|param|flag": "høyttalerstatus (av eller på)", |
| 61 | + "bitbot.calibrateLine": "Automatisk kalibrering av terskel og hysterese for linjesensorer", |
| 62 | + "bitbot.carryForwardErrors": "Før pulsberegningsfeil videre til neste bevegelse", |
| 63 | + "bitbot.carryForwardErrors|param|flag": "aktiver/deaktiver samlet total", |
| 64 | + "bitbot.checkCalibration": "Sjekk kalibreringsverdier for gitt fart", |
| 65 | + "bitbot.checkCalibration|param|side": "valgt motor Venstre eller Høyre", |
| 66 | + "bitbot.checkCalibration|param|speed": "valgt fart 0 til 100. f.eks: 60", |
| 67 | + "bitbot.clearPidErrors": "Nullstill PID-feilberegninger", |
40 | 68 | "bitbot.convertRGB": "Konverter fra RGB-farger til fargenummer", |
41 | 69 | "bitbot.drive": "Kjør robot framover eller bakover med fart", |
42 | 70 | "bitbot.driveMilliseconds": "Kjør robot framover eller bakover med fart i så og så mange millisekund", |
|
50 | 78 | "bitbot.driveTurn|param|direction": "Retningen å snu", |
51 | 79 | "bitbot.driveTurn|param|speed": "farten til motorene mellom 0 og 1023. f.eks: 600", |
52 | 80 | "bitbot.drive|param|speed": "farten til motorene mellom -1023 og 1023. f.eks: 600", |
53 | | - "bitbot.getModel": "få BitBot-modell (Classic eller XL)", |
| 81 | + "bitbot.enablePID": "Aktiver eller deaktiver PID-motorkontroll. Deaktiver ved linjefølging.", |
| 82 | + "bitbot.enablePID|param|enable": "kontroll På eller Av", |
| 83 | + "bitbot.getFirmwareCode": "Hent firmware-revisjon", |
| 84 | + "bitbot.getModel": "få BitBot-modell (Classic, XL eller PRO)", |
| 85 | + "bitbot.getVersionCode": "Hent versjonskode", |
54 | 86 | "bitbot.go": "Kjør framover eller bakover med fart.", |
| 87 | + "bitbot.gocm": "Kjør med valgt fart og valgt avstand i cm", |
| 88 | + "bitbot.gocm|param|direction": "Kjør framover eller bakover", |
| 89 | + "bitbot.gocm|param|distance": "avstand i cm. f.eks: 30", |
| 90 | + "bitbot.gocm|param|speed": "fart for motoren mellom 0 og 100. f.eks: 60", |
55 | 91 | "bitbot.goms": "Kjør framover eller bakover med fart i så og så mange millisekund", |
56 | 92 | "bitbot.goms|param|direction": "Kjør framover eller bakover", |
57 | 93 | "bitbot.goms|param|milliseconds": "antall millisekunder den skal kjøre, så stoppe. f.eks: 400", |
58 | 94 | "bitbot.goms|param|speed": "farten til motorene mellom 0 og 100. f.eks: 60", |
59 | 95 | "bitbot.go|param|direction": "Kjør framover eller bakover", |
60 | 96 | "bitbot.go|param|speed": "speed of motor between 0 and 100. eg: 60", |
| 97 | + "bitbot.irKey": "Sjekk om IR-nøkkel er trykket", |
| 98 | + "bitbot.irKeyAddon": "Sjekk om tilleggs-IR-nøkkel er trykket", |
| 99 | + "bitbot.irKeyCode": "IR-nøkkelkoder som tall", |
| 100 | + "bitbot.irKeyCodeAddon": "IR-nøkkelkoder som tall", |
| 101 | + "bitbot.lastEncoderError": "Sjekk siste PID-kommando", |
| 102 | + "bitbot.lastEncoderError|param|encoder": "venstre eller høyre hjulenkoder", |
| 103 | + "bitbot.lastIRCode": "Siste IR-kode mottatt som tall", |
| 104 | + "bitbot.lastIRCodeAddon": "Siste tilleggs-IR-kode mottatt som tall", |
61 | 105 | "bitbot.ledBrightness": "Setter lysstyrken til LED-ene", |
62 | 106 | "bitbot.ledBrightness|param|brightness": "et mål på LED-lysstyrke fra 0-255. f.eks: 40", |
63 | 107 | "bitbot.ledClear": "Skru av alle LED", |
64 | 108 | "bitbot.ledRainbow": "Vis regnbuemønster over alle lysdioder (LED)", |
| 109 | + "bitbot.ledRainbow|param|arm": "hvilken arm som skal brukes. f.eks: Begge", |
| 110 | + "bitbot.ledRainbow|param|dir": "retning. Opp er Rød på 0 til Lilla på 11 f.eks: 1", |
65 | 111 | "bitbot.ledRotate": "Roterer lysets posisjon en plass framover", |
| 112 | + "bitbot.ledRotate|param|arm": "hvilken arm som skal brukes. f.eks: Begge", |
| 113 | + "bitbot.ledRotate|param|dir": "rotasjonsretning. Opp er 0 til 1", |
66 | 114 | "bitbot.ledShift": "Flytter lysets posisjon en plass framover og skrur av etter hvert", |
| 115 | + "bitbot.ledShift|param|arm": "hvilken arm som skal brukes. f.eks: Begge", |
| 116 | + "bitbot.ledShift|param|dir": "forskyvningsretning. Opp er 0 til 1", |
67 | 117 | "bitbot.ledShow": "Vis LED-endringer", |
| 118 | + "bitbot.loadCalibration": "Last kalibreringsdata fra EEROM", |
68 | 119 | "bitbot.matBrightness": "Setter lysstyrken til Matrix", |
69 | 120 | "bitbot.matBrightness|param|brightness": "et mål på LED-lysstyrke fra 0-255. f.eks: 40", |
70 | 121 | "bitbot.matClear": "Skru av alle Matrix-LEDer", |
|
84 | 135 | "bitbot.matShowImage": "Viser et bilde på Matrix", |
85 | 136 | "bitbot.matShowImage|param|myImage": "bilde å vise", |
86 | 137 | "bitbot.matShowImage|param|rgb": "farge på bildet", |
| 138 | + "bitbot.mergeLinePosition": "linjeposisjon. -100 full venstre, 0 midt, +100 full høyre", |
87 | 139 | "bitbot.motor": "Kjør motor(er) framover eller bakover.", |
| 140 | + "bitbot.motorTrim": "Angi trim hjul", |
| 141 | + "bitbot.motorTrim|param|trimAngle": "justering svingvinkel (+/- 100). f.eks: 0", |
| 142 | + "bitbot.motorTrim|param|trimDistance": "justering kjørt distanse (+/- 100). f.eks: 0", |
88 | 143 | "bitbot.motor|param|motor": "motor som skal kjøres", |
89 | 144 | "bitbot.motor|param|speed": "motorfart (-1023 til 1023). f.eks: 600", |
90 | 145 | "bitbot.move": "Kjør motorene individuelt framover eller bakover.", |
| 146 | + "bitbot.movems": "Kjør individuelle motorer framover eller bakover i millisekunder", |
| 147 | + "bitbot.movems|param|direction": "Kjør framover eller bakover", |
| 148 | + "bitbot.movems|param|duration": "Kjør i millisekunder, deretter stopp. f.eks: 400", |
| 149 | + "bitbot.movems|param|motor": "motor som skal kjøres", |
| 150 | + "bitbot.movems|param|speed": "fart for motoren mellom 0 og 100. f.eks: 60", |
91 | 151 | "bitbot.move|param|direction": "velg framover eller bakover", |
92 | 152 | "bitbot.move|param|motor": "motor som skal styres", |
93 | 153 | "bitbot.move|param|speed": "farten til motor mellom 0 og 100. f.eks: 60", |
|
133 | 193 | "bitbot.oledUpdate": "Oppdater OLED fra buffer", |
134 | 194 | "bitbot.oledZOOM": "Zoom display", |
135 | 195 | "bitbot.oledZOOM|param|zoom": "zoomet tekst: f.eks: sann", |
136 | | - "bitbot.readLight": "Les fra lyssensor", |
| 196 | + "bitbot.onIREvent": "Handling ved mottak av IR-melding", |
| 197 | + "bitbot.onIREventAddon": "Handling ved mottak av tillegg-IR-melding", |
| 198 | + "bitbot.pidConstants": "Angi PID-konstanter", |
| 199 | + "bitbot.pidConstants|param|kC": "sammenligningskonstant f.eks: 7", |
| 200 | + "bitbot.pidConstants|param|kD": "differensiell konstant f.eks: 1", |
| 201 | + "bitbot.pidConstants|param|kI": "integral konstant f.eks: 0", |
| 202 | + "bitbot.pidConstants|param|kP": "proposjonal konstant f.eks: 5", |
| 203 | + "bitbot.rdEEROM": "Les en byte med data fra EEROM ved valgt råadresse", |
| 204 | + "bitbot.rdEEROM|param|address": "Plassering i EEROM å lese fra", |
| 205 | + "bitbot.readEEROM": "Les en byte med data fra EEROM ved valgt brukeradresse", |
| 206 | + "bitbot.readEEROM|param|address": "Plassering i EEROM å lese fra", |
| 207 | + "bitbot.readLight": "Les lyssensor.", |
137 | 208 | "bitbot.readLight|param|sensor": "Lyssensor som skal leses", |
138 | 209 | "bitbot.readLine": "Les linjesensor. 1=mørkt, 0=lyst", |
| 210 | + "bitbot.readLineAnalog": "Les linjesensorene i analog modus. Verdier 0 (Svart) til 1023 (Hvit)", |
| 211 | + "bitbot.readLineAnalog|param|sensor": "venstre, høyre eller midt linjesensor", |
| 212 | + "bitbot.readLineDigital": "Les linjesensorene i digital modus. Returnerer sann (svart linje funnet) eller usann", |
| 213 | + "bitbot.readLineDigital|param|sensor": "venstre, høyre eller midt linjesensor", |
139 | 214 | "bitbot.readLine|param|sensor": "Linjesensor som skal leses", |
140 | | - "bitbot.rotate": "Snu i retning med gitt fart", |
141 | | - "bitbot.rotatems": "Snu i retning med gitt fart i så og så mange millisekunder", |
142 | | - "bitbot.rotatems|param|direction": "retningen den skal snu", |
143 | | - "bitbot.rotatems|param|milliseconds": "så mange millisekund den skal snu, så stoppe. f.eks: 400", |
| 215 | + "bitbot.resetWheelSensors": "Nullstill valgte hjulsensorer", |
| 216 | + "bitbot.resetWheelSensors|param|sensor": "venstre, høyre eller begge hjulsensorene", |
| 217 | + "bitbot.rotate": "Roter roboten i en retning med fart", |
| 218 | + "bitbot.rotatems": "Roter roboten i en retning med fart i millisekunder.", |
| 219 | + "bitbot.rotatems|param|direction": "snu retningen", |
| 220 | + "bitbot.rotatems|param|milliseconds": "snu i millisekund, så stoppe. f.eks: 400", |
144 | 221 | "bitbot.rotatems|param|speed": "farten til motoren mellom 0 og 100. f.eks: 60", |
145 | | - "bitbot.rotate|param|direction": "retningen den skal snu", |
146 | | - "bitbot.rotate|param|speed": "farten til motorene (0 til 100). eg: 60", |
147 | | - "bitbot.select_model": "Tving valg av BitBot-modell (bestemmer hvilke tilkoblinger som brukes. Ikke bruk denne hvis du ikke vet hva du gjør.)", |
| 222 | + "bitbot.rotate|param|direction": "snu retningen", |
| 223 | + "bitbot.rotate|param|speed": "farten til motorene (0 til 100). f.eks: 60", |
| 224 | + "bitbot.saveCalibration": "Lagre kalibreringsdata til EEROM", |
| 225 | + "bitbot.select_model": "Tving modell av BitBot (Bestemmer brukte Pins)", |
148 | 226 | "bitbot.select_model|param|model": "BitBot-modell; Classic eller XL", |
149 | 227 | "bitbot.setArrayPixel": "Sett x, y-posisjon til en gitt farge", |
150 | 228 | "bitbot.setArrayPixel|param|rgb": "RGB-farge på LEDen", |
|
169 | 247 | "bitbot.setPixelColor|param|rgb": "RGB-farge på LED", |
170 | 248 | "bitbot.setPixel|param|ledId": "lineær LED-posisjon (0 til 24)", |
171 | 249 | "bitbot.setPixel|param|rgb": "RGB-farge på LED", |
| 250 | + "bitbot.setStartPWM": "Angi minimum og maksimum startverdier for PWM", |
| 251 | + "bitbot.setStartPWM|param|pwmMax": "maksimal startverdi for PWM f.eks: 100", |
| 252 | + "bitbot.setStartPWM|param|pwmMin": "minimum startverdi for PWM f.eks: 60", |
172 | 253 | "bitbot.setTalon": "Juster åpningen av Talon-tillegget", |
173 | 254 | "bitbot.setTalon|param|degrees": "Grader Talon skal åpnes (0 til 80). f.eks: 30", |
| 255 | + "bitbot.setThreshold": "Angi terskel og hysterese for linjesensorer", |
| 256 | + "bitbot.setThreshold|param|hysteresis": "dødbånd på begge sider av midtpunktet. f.eks: 10", |
| 257 | + "bitbot.setThreshold|param|threshold": "midtpunkt mellom svart og hvit. f.eks: 100", |
174 | 258 | "bitbot.setUpdateMode": "Sett LED oppdateringsmodus (manuell eller automatisk)", |
175 | 259 | "bitbot.setUpdateMode|param|updateMode": "Settes denne til automatisk vil endringene i LEDene vises automatisk", |
| 260 | + "bitbot.setVolume": "Angi volum for høyttaler", |
176 | 261 | "bitbot.sonar": "Les avstanden fra ultralydsensoren hvis denne er koblet til. Merk at denne fungerer dårlig med oppladbare batterier, siden disse har litt lavere spenning.", |
177 | 262 | "bitbot.sonar|param|unit": "ønsket konverteringsenhet", |
| 263 | + "bitbot.spinDeg": "Roter med valgt fart, valgt vinkel og i valgt retning", |
| 264 | + "bitbot.spinDeg|param|angle": "grader å rotere f.eks: 90", |
| 265 | + "bitbot.spinDeg|param|direction": "retning å snu", |
| 266 | + "bitbot.spinDeg|param|speed": "fart for motorene (0 til 100). f.eks: 60", |
| 267 | + "bitbot.steer": "Kjør roboten venstre eller høyre avhengig av retningsparameter.", |
| 268 | + "bitbot.steer|param|direction": "fra -100 for full venstre, gjennom 0 for rett frem, til +100 for full høyre", |
| 269 | + "bitbot.steer|param|speed": "fart for motoren mellom 0 og 100. f.eks: 60", |
178 | 270 | "bitbot.stop": "Stopp ved å bremse ned forsiktig eller ved å bråstoppe", |
| 271 | + "bitbot.stopThreshold": "Angi stopp- og bremsegrenser i mm, og bremsemålshastighet", |
| 272 | + "bitbot.stopThreshold|param|bDistance": "avstand fra mål til bremsing skal begynne f.eks: 20", |
| 273 | + "bitbot.stopThreshold|param|bSpeed": "mål fart under bremsing f.eks: 20", |
| 274 | + "bitbot.stopThreshold|param|sDistance": "avstand fra mål til bremsing skal begynne f.eks: 4", |
179 | 275 | "bitbot.stop|param|mode": "Bremser av eller på", |
| 276 | + "bitbot.turnAngle": "Estimer vinkel snudd", |
| 277 | + "bitbot.wheelSensor": "Les verdien til valgt hjulsensor", |
| 278 | + "bitbot.wheelSensor|param|sensor": "venstre eller høyre hjulsensor", |
| 279 | + "bitbot.wheelSensor|param|unit": "parameterkonvertering (mm, cm, tommer, pulser)", |
| 280 | + "bitbot.wrEEROM": "Skriv en byte med data til EEROM ved valgt råadresse", |
| 281 | + "bitbot.wrEEROM|param|address": "Plassering i EEROM å skrive til", |
| 282 | + "bitbot.wrEEROM|param|data": "Byte med data å skrive", |
| 283 | + "bitbot.writeEEROM": "Skriv en byte med data til EEROM ved valgt brukeradresse", |
| 284 | + "bitbot.writeEEROM|param|address": "Plassering i EEROM å skrive til", |
| 285 | + "bitbot.writeEEROM|param|data": "Byte med data å skrive", |
180 | 286 | "eyePos": "Retningen til øyet" |
181 | 287 | } |
0 commit comments